提出了一种分析构架式结构展开过程的有效算法.基于含多余广义坐标的动力学普遍方程,利用约束雅可比矩阵的零空间基引入一组准速率,得到独立的展开过程分析的动力学微分方程.为提高展开模拟的数值精度,文中提出了一种控制展开过程几何违约、速度违约和能量违约的数值稳定算法.该算法求解效率高,能和任意数值积分方法结合使用,能分析大型的构架式可展结构的展开过程.

为预测液压支架立柱活塞杆堆焊过程的温度场分布情况,以ANSYS软件为平台,运用APDL编程及单元生死技术,在常温20、150、300℃预热情况下对活塞杆模型进行了焊接瞬态热分析,得到了立柱活塞杆的焊接温度场分布规律。结果表明,常温堆焊焊缝容易形成淬硬组织,预热能降低焊缝淬硬组织的形成倾向。

针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。

从反应堆冷却剂泵的经济性出发，以国内某300MWe级核电站主泵为对象，利用计算流体技术（CFD）对其内部流场进行了数值研究，以效率为中心，重点分析了主泵叶轮段、导叶体段的速度、压力分布。通过计算9个不同流量点，得到了叶轮段和整个泵段的性能曲线，并根据对比分析结果提出了优化设计方案。

反应堆冷却剂泵的流动、传热问题涉及计算流体力学和固体传热有限元学，流、固传热系统在交界面处边界条件的确定是一个重点。利用分区求解、边界耦合的方法将流体和固体作为一个整体研究，在交界面上先假定一个初始温度，再进行迭代计算。通过对计算结果进行分析，从而得到主泵实体及流体的温度分布与流体流动状态有密切关系，叶片温度受流动状态影响较大，轮毂处相对较小，叶轮叶片表面高温区类似涡状。为研究主泵流场、温度场和应力场的三场耦合问题，提供了依据。

综述了第三代反应堆主要堆型——压水堆的发展现状和特点，以欧洲压水式反应堆（EPR）和先进的非能动式1000兆瓦级反应堆（AP1000）为实例，详细比较两种主泵的安装位置和布置方式，阐明了它们各自的优缺点。对主泵各种运行工况、事故工况以及抗震性能的简要分析说明，在进行主泵的设计时，必须全面考虑各种工况，并选择适当的地震模型进行抗震测试，保证其具有很高的抗灾性能。通过对屏蔽泵、轴封泵和磁力泵进行比较，说明了未来主泵将向多样化方向发展。

深孔精密液压元件加工的关键在于深孔的精密加工。目前国内深孔加工技术尚未成熟此类产品绝大部分只能依靠进口。结合某公司伺服油缸、高压油缸、摆动缸深孔元件的加工通过对密封机制与密封失效的分析阐述深孔精密液压元件深孔精密加工的重要性提出深孔精密元件加工的工艺路线。