针对大型液压垂直举升系统工作时振动冲击较大的问题,提出了举升过程的速度跟踪控制策略,设计了模糊PID控制器。根据举升系统的控制原理和速度特征,对执行器件伸缩缸换级过程的速度、加速度进行分析,设计了利用多项式插值的换级速度曲线,并提出了采用速度跟踪的模糊PID控制方法。通过对举升液压回路AMESim模型的仿真分析和控制系统的仿真研究,对比了模糊PID与传统PID在跟踪精度上的不同,模糊PID跟踪精度更高。仿真结果表明,上述速度跟踪的模糊PID控制方法能实现大型液压举升系统的过程控制,且减小振动冲击。

针对某双向液压锁平衡回路不稳定的问题，建立了平衡回路的数学模型，并在MATLAB中进行了回路稳定性分析。仿真结果表明，系统背压设定过大是导致系统不稳定的主要原因，在较大背压的情况下，双向液压锁活塞面积越大，液压缸活塞速度波动越大。

针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题，建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型，提出起竖角速度跟踪控制方法，优化了起竖角速度曲线，采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明：通过优化起竖角速度曲线和采用基于RBF神经网络的PID控制策略可以有效地减小换级时的冲击，提高系统的稳定性。

对液压缸行程检测技术分类和概况作了比较全面的介绍，着重阐述当前国内外液压缸行程检测技术研究现状，最后探讨了其发展趋势。

针对多级缸起竖系统能量利用率不高的问题，提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法。利用AMESim和Simulink建立了多级缸起竖系统的仿真模型，进行了仿真试验。结果表明：采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失，提高了系统的能量利用率。

针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题，提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法，采用角度信号作为跟踪参考轨迹，将模糊控制器作为系统控制环节，在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明，模糊控制可以减小换级时的冲击，采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失，提高了系统的能量利用率。

利用PLC和组态技术相结合的方式，设计了液压举升机构的控制系统。详细介绍了PLC控制程序和组态程序的设计过程，实现了触摸屏和PLC之间的动态数据交换与通信联系。

“八缸液压举升装置” 是专为某武器装备的修理而设计的。本文重点介绍了该装置的组成、工作原理及实现八个液压缸同步举升的措施及途