行星轮系的动态特性分析是解决减速器齿轮箱振动与噪声问题的关键。在固定界面模态综合法基础上,提出一种行星轮系动力学建模的重复超单元方法。根据行星轮的结构特征建立超单元模型,将动态缩聚后的超单元装配到残余结构的边界上,利用保留主模态和约束模态得到重复超单元系统矩阵。采用某行星轮系为研究对象,通过比较传统超单元模型、重复超单元模型与全模型计算结果来验证方法的有效性。将太阳轮盘、行星轮盘和内齿圈轮盘分别划分为超单元,将所有齿轮的齿圈划分为残余结构来建立传统超单元模型;考虑到各行星轮具有相同的几何特征,将其中一个行星轮的有限元模型作为原始超单元,其余行星轮作为重复超单元不需要划分有限元网格,通过定义缩聚界面的外部节点建立动力学模型。研究结果表明,重复超单元在保证精度的情况下分析效率...

对一种新型封闭式吸水池及其改进设计（增加一个T形涡旋阻止器）的内部流场进行了PIV（粒子成像测速技术）试验测量，试验结果表明改进后的吸水池结构能够很好地避免和减少各种涡的发生，优化了吸水池内部的流动状态，从而提高了泵站的效率和性能。

【目的】为满足工业生产的需要,气压传动被广泛地应用在工业控制领域。其中,龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程,主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中,有效提高了现场工作效率,然而却面临着继电器控制拓展困难的问题。【方法】课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究,研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质,以三菱FX1N系列PLC为控制器,运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动,双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作,模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作。【结果】通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题,用软触点取代了硬触点,提高了龙门式气动机械手的可靠性。【结论】本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示。

风能是一种清洁可再生能源,风能的利用可以减少化石能源的消耗,减少了大气污染和水污染,但是处理不当则会增加噪声污染。随着我国风电装机容量的不断增大,叶片的尺寸不断增加,叶片产生的气动噪声也越来越不容忽视。

液压与气动控制是一门实践性很强的机械类专业基础课程。为了进一步提高教学质量,培养学生的工程实践能力、创新精神、跨学科整合知识能力,把能力培养贯穿到整个课程学习中,从教学内容、教学方法、考核评价方式等方面介绍了适应现代职业教育体系建设项目“3+4”生源的液压与气动控制课程教学改革。以提高机电“3+4”学生对液压与气动控制课程的理解与应用为目的,将中职与本科教育进行有机衔接,对“3+4”生源的人才培养模式改革具有借鉴作用,也可为其他高校进行相关课程改革提供一些思路。