针对几年来进行的社会实践、科研工作中处理的液压系统与元件系统的故障，分析一下出现故障的原因及处理方法，期望对液压元件及系统的教学和对液压系统故障的分析有所启示。

液压传动系统具有许多优点，所以得到了广泛的应用。但液压传动系统出现故障时又很令人挠头：液压传动出现故障的原因不易查找，很难分析和排除。本文仅仅针对再起一个液压传动故障问题的处理和解决，分析了一下原因，望有助于液压系统故障的分析和处理。

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面，也是主从操作机器人系统的关键设备之一。该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究，并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿，实际应用中取得良好的效果。

为改善汽车操纵稳定性和主动安全性，提出了采用电液比例控制方法的多轮转向系统控制策略，并针对一二四桥转向形式完成系统执行机构的设计。多轮转向样车的台架实验和道路实验结果表明该设计方案可行。

在工程流体力学中，分析流量特性时因选取的分析断面不同，而不利于实验测量。本文针对这一情况提出改进建议。

液压系统中，长度与直径比l/d不大的管路是常有的。在这样的管路中流体做层流流动时，必须考虑层流起始段对能量损失的影响，教材中常常忽略这一问题，有些介绍了，但很不利于对这个问题的理解，有的甚至是错误的。本文笔者运用未见于教材及文章中的能量分析法推导其能量损失的计算公式，目前是使对于计及层流起始段影响的管路能量损失 的计算有一个较清楚的认识。

人们在使用液压元件时特别是非专业人员在使用时常常会出现一些错误。本文针对容易出现使用错误的液压元件进行分析提醒在应用时注意保证正确地使用液压元件提高使用质量。1　二位四通阀使用的常见错误这种错误常出现在用二位四通阀替代二位二通阀的时候。按元件原理...

薄壁也口和厚壁孔口是常采用的节流孔口。本文只针对紊流状态。工程流体力学专著中对其分析较多，但笔者认为其中对这个问题的分析，很容易造成误解，特写此文，与大空共同探讨。

对几种容易使用失当的液压元件进行了分析，并提出正确的使用方法

介绍几种可以组合替代使用的液压控制阀。