结合省校合作项目———昆钢板带工程,基于昆钢双机架往复式炉卷轧机计算机二级系统,着重研究了液压厚度自动控制(AGC)和轧机的数学模型,分析了提高轧机生产率的手段,目前已用于生产实际中。

介绍了基于ARM920T嵌入式处理器（S3C2440）硬件平台上的瓦斯涌出量预测系统的设计。基于ARM嵌入式设备体积小、反应快、可靠性高等特点，可以有效地对多传感器数据进行融合和即时分析，从而及时地预测瓦斯涌出量的变化。系统采用分源法作为预测算法，讨论了硬件及软件方面的设计。

介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto，并应用于工业自主小车的控制系统设计中。Giotto支持控制系统设计的自动化，将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离。Gitto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性，尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制。

分析了旧砂再生柔性试验线的结构组成、实验方案及PLC控制系统的硬件组成及软件设计,系统通用性强,可靠性好,满足了旧砂再生中试线要求.