介绍一个基于SolidWorks软件设计开发的五自由度打磨机器人参数化建模及装配设计平台。利用SolidWorks软件基于特征、参数化、实体建模的设计方法,完成五自由度打磨机器人三维零件模型;利用SolidWorks非常强大的装配功能,完成五自由度打磨机器人各子装配和整体装配,并对关键零部件进行干涉检查;利用SolidWorks的工程图模块生成2D工程图。

介绍一个基于SolidWorks软件设计开发的五自由度打磨机器人参数化建模及装配设计平台。利用SolidWorks软件基于特征、参数化、实体建模的设计方法,完成五自由度打磨机器人三维零件模型;利用SolidWorks非常强大的装配功能,完成五自由度打磨机器人各子装配和整体装配,并对关键零部件进行干涉检查;利用SolidWorks的工程图模块生成2D工程图。

根据机器人D—H方法分析五自由度打磨机器人的特点，利用坐标变换对机器人机构运动学方程进行推导，得到五自由度打磨机器人的正、逆运动学求解通用公式，为实际的五自由度打磨机器人的位置及速度控制提供了依据。

飞轮具有降低空压机组在运转过程中产生速度波动程度的作用,从而提高空压机的寿命、工作效率和工作质量。通过测定不同转动惯量时,飞轮对空压机组运转稳定性能的影响,使学生进一步理解飞轮的调速原理,改变整个飞轮的转动惯量是通过移动飞轮辐条上的质量块从而改变飞轮内部的质量分布来实现的。