针对原始的Canny边缘检测算法高低阈值不利于选择的问题,提出一种改进的Canny自适应边缘检测算法。该方法采用3×3的Sobel边缘算子模板代替2×2邻域内求有限差分来计算梯度幅值;利用梯度直方图来选取高低阈值,提高了算法的自适应性;在边缘的连接上采用边界追踪的方法,来保证边缘的连续性和唯一性。以20mm量块图像边缘检测为例进行了实验。结果表明,该算法在保证实时性的同时,具有更好的检测精度和准确度,细化图像边缘和抑制伪边缘噪声方面的性能也得到了提高,是一种有益的边缘检测改善方法。

详细阐述了液压控制及眦在整体自装卸车自装卸系统中的应用，并对自装卸系统中的液压系统、PLC控制及采用的硬件和软件做了详细介绍。

针对纯吸式真空收集装置收集作业时其作业断面不平坦而导致其收集深度无法控制的问题提出在收集装置内加入导流板以改变作业断面平坦度的研究思路.利用流体力学计算软件Fluent中的k-ε湍流模型对收集装置的空气动力学特征进行了数值仿真分析了导流板位置尺寸和安装角度对收集装置内部流场的影响优化了导流板安装尺寸.建立了真空收集装置实验平台实验结果表明研制的真空收集装置在进行地面散料收集时作业断面平整收集深度可控.