通过疲劳试验机对带有齿根裂纹故障的变位直齿轮进行疲劳试验,得到齿根裂纹扩展规律齿根裂纹相对于齿根方向更易于沿着齿宽方向扩展,扩展速率呈现先慢后快的趋势。采用FRANC3D仿真模拟软件,对设置了相同初始裂纹的变位直齿轮齿根裂纹进行了自动扩展分析研究,确定了裂纹扩展方向及路径。通过对比,模拟结果与试验结果是相吻合的,表明构造的仿真模型得到了疲劳试验的验证,证明了结论的可靠性。通过对齿根裂纹扩展路径及方向的研究,可以为齿轮的设计和制造提供可靠依据。在此基础上,探讨了裂纹扩展寿命的相关问题。

介绍了某热连轧厂精轧机组AGC控制系统硬件配置,给出了AGC控制系统结构。针对现场的实际情况,引入了硬度厚度双前馈AGC、变塑性系数GM-AGC、带Smith预估器的监控AGC。为消除厚度控制对带钢张力造成的干扰,提出了秒流量补偿。实际应用表明,AGC效果明显,带钢全长上厚度偏差均可控制在80μm之内。

在传统的尺寸法标定钟罩容积的基础上，提出并应用新的方法和高准确度的测量仪器实现了对钟罩容积的标定，给出了测量结果，并进行了不确定度分析。

主要研究了一种基于高精度IPC-205B型扫描隧道显微镜（STM）的新型高精度多功能双用原子力显微镜（AFM）技术及其应用。阐述该原子力显微镜的工作原理、组成及应用，详细介绍了该AFM镜体的独特结构和新型微悬臂的制作及其检测方法。该AFM采用简单适用的新型微悬臂。并利用STM检测微悬臂的起伏，通过四维机械驱动和双压电陶瓷扫描，有效提高了扫描精度，扩大了扫描范围。该机型集AFM和STM功能为一体，其中STM可以单独使用。该机型检测精度可达：横向0．1nm，纵向0．01nm。并用该样机进行了样品表面形貌和隧道谱的实验研究。

现场应用情况表明，厚度计ACK7存在两个重要问题：轧辊偏心导致厚度计AGC产生错误的辊缝调节量，与监控AGC同时使用时存在相互干扰．结合厚度计AGC的原理和实际应用情况，对存在的问题进行了详细分析．针对轧辊偏心问题应用了轧制力偏心滤波方法，既滤掉了轧辊偏心的干扰又有效反映了辊缝调节：针对与监控AGC相互干扰的问题，对这两种AGC的调节量进行了相关性处理，避免TN者重复调节或反向调节．现场应用效果表明，问题得到了很好的解决，满足了厚度控制精度的要求．

物联网被视为继计算机、互联网和移动通信网络之后的第三次信息产业浪潮,其中集传感器技术、嵌入式技术、网络通信技术以及数据处理技术于一体的传感网已成为构建＂智慧地球＂的核心技术之一。为了顺应未来测控技术的发展趋势且带给人们一种更智能的生活模式,该文旨在提出一种基于无线传感网的嵌入式远程测控系统的整体架构与技术解决方案,并成功利用此方案实现了一智能家居系统。该系统具有良好的实时控制特性、宽广的监测范围与广泛的可适应性等优点。

采用嵌入式Linux与S3C2440处理平台，提出了基于事件触发的车载视频采集存储系统实现方案。视频采集存储模块各单元由USB高速接口衔接，保证了采集、存储的速度匹配。8051F040单片机判别模块与视频采集存储模块通过串口传递控制信息，协调地进行视频采集和存储。实验结果表明该方案可对各种不规范驾驶行为进行准确判断并分别进行高速、可靠的视频采集存储。方案实现成本低廉，便于大规模推广使用。

接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机。为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持。

针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统。该系统首先利用煤矿地质数据、工作面切眼数据和工作面运输巷与回风巷地质写实数据和三次样条插值方法建立初始三维数字煤层模型。然后通过综采设备惯性导航系统、里程计、雷达、角度传感器等动态感知采煤机实际行走轨迹和截割轨迹,对建立的初始三维数字煤层模型进行动态修正,生成刮板输送机直线度检测曲线。最后根据修正后的三维数字煤层模型动态规划采煤机截割轨迹曲线,并下发给采煤机控制系统,指导采煤机根据煤层厚度变化自动进行调高控制;通过刮板输送机直线度检测曲线和液压支架行程信息综合...

在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过自适应的方法让相应的参数实时变化,提高整个系统的稳定性。通过干扰观测器补偿外界的未知状况,从而提高整个系统的鲁棒性。通过对设计的控制器进行试验,实现对干扰的抑制。试验结果显示,该控制器对电液位置伺服系统的鲁棒性有明显的提高。