为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理,考虑误差以及齿轮啮合时变刚度,采用集中参数法,建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型,计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律,分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性。结果表明,零件质量增加将使系统固有频率降低;系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能;在冲击过程中,系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式。

在石油天然气的勘探开发中,需要通过螺纹将单根的油井管连接成油井管柱以形成油气流通通道。油井管柱在服役过程中承受高温、高压、外挤、弯曲和扭转等复合载荷的作用,管柱的薄弱环节是接头的螺纹连接部位,上扣扭矩值对其连接强度和密封性能有重要的影响。液压动力钳是进行油井管柱螺纹连接的主要工具,进行液压动力钳扭矩校验技术研究,对精确控制螺纹连接的上扣扭矩、保证螺纹连接强度与密封性能具有重要意义。以塔里木油田在役的国内外液压动力钳为例,探讨了液压动力钳的发展和技术现状,分析了上扣扭矩控制对螺纹连接质量的影响和现有液压动力钳校验技术及其存在的问题,提出了一种基于液压动力钳输出终端的扭矩校验方法,该方法可以更准确地检验液压动力钳的输出扭矩精度。

为获得透射光栅在软X射线波段的各级衍射效率,利用凹面反射光栅单色仪加激光等离子体光源组成一套软X射线波段单色系统,并以He空心阴极光源所发射的30.38、53.70、58.43nm三条谱线做为标准点,通过建立拟合曲线方程的方法对该单色系统进行波长标定。然后以背照射CCD（charge-coupled device）做为接收元件,对金自支撑式透射光栅在85～900eV能区范围内的多个能量点进行了衍射效率的实验标定,获得了该透射光栅一级相对衍射效率和零级绝对衍射效率的标定结果。同时利用准梯形栅线模型对该透射光栅在软X射线波段范围内的衍射效率进行理论计算,得到了该透射光栅一级相对衍射效率的理论曲线,模型计算结果与实验标定结果基本符合。最后,利用实验中得到的零级绝对衍射效率和模型计算的一级相对衍射效率结果拟合出了该透射光栅一级绝对衍射效率曲线。 ...

介绍了一种基于共振隧穿微结构的GaAs基四梁式加速度计，设计了共振隧穿微结构以及GaAs基加速度计的结构，分析了加速度计的力学特性，讨论了加速度计的加工工艺，并利用该工艺在国内首次制作出加速度计。在分析了串联电阻的影响后，设计了加速度计的输出信号提取电路，并通过实验测试了该加速度计的线性度和灵敏度。结果表明：该加速度计的输出具有较好的线性度，而灵敏度比硅材料的最大压阻灵敏度高一个数量级，适合于高精度测试场合。

针对航母尾迹对舰载机着舰过程气动特性的影响,采用嵌套网格的方法,对无人机在不同风向下的着舰过程进行了数值模拟。首先,对不同网格划分,定常和非定常计算进行了比较,发现有无附面层对航母流场结果影响不大,下滑线上定常计算的结果和非定常时均的结果类似。然后,对0°和±15°风向下的航母流场进行了分析,表明航母尾迹随风向的变化而变化。接着,对单独无人机降落的过程进行了模拟,验证了所建立的嵌套网格的可靠性。最后,对耦合航母情况下无人机的着舰进行了仿真,结果表明降落过程中飞机一直处于低动压的状态,升力和俯仰力矩变化明显,不同风向下着舰气动特性的变化也存在差异。研究结果为以后舰载机安全着舰的评估和控制提供了参考。

由柔性材料制成的末端软体夹持器依靠结构本身的弹性变形实现对物体的无损抓持,具有自由度高、适应性强的特性,在非结构化环境中具有广阔的应用前景。目前,多数软体夹持器功能单一,适应性差,难以实现对各种形状、尺寸物体的通用抓取。为解决这一问题,通过分析形状尺寸各异物体对软体夹持器结构及性能的要求,结合现有夹持器的优点,设计出一种中间部位能抓取体积较大目标、尖端部位可精确夹持细微物体的通用型气动软体夹持器。基于Yeoh模型建立夹持器变形角度与压力关系数学模型,使用ABAQUS软件对其进行正压和负压仿真,分析出夹持器的弯曲变形情况,得到其极限气压。通过实物的变形实验,得到仿真结果和实验结果相对误差为9.10%,验证了仿真的有效性和变形角度与压力关系数学模型的准确性。

金刚石圆锯片在切割石材过程中,锯片与石材及空气产生摩擦,造成锯片的振动,会产生很大的噪声。以3种石材为实验对象,对其硬度和摩擦系数进行试验测量。采用声级计对不同参数下金刚石锯片切割石材所产生的噪声进行了试验研究。当锯片转速、进给速度、切削深度等加工参数增加,锯切噪声也相应增加。同时利用正交实验法对金刚石圆锯片切割石材噪音影响参数进行了试验。通过极差分析结果可以看出4个因素对金刚石圆锯片噪声影响大小依次为石材硬度、进给速度、切削深度、主轴转速。

介绍了应用于后段无人化包装流水线上的一种新型输送结构——移栽输送台车。着重介绍了移栽输送台车结构特点、工作原理以及技术性能。

针对传统液压缸检测系统检测速度慢、检测精度低、存在一定读数误差的缺点，设计了液压缸综合性能自动检测系统，并用VisualBasic6．0结合CoDeSys开发了软件系统，降低了液压缸在负载变化过程中表现出的压力、流量、速度、位移等性能参数的连续测试和数据处理的难度，实现了液压缸的自动检测以及试验报告、试验数据和曲线的打印输出，大大提高了液压缸综合性能检测的客观性和自动化程度。

采用ANSYS商用有限元软件对无油泵交流伺服电机直驱式新型液压机机身结构进行了静力分析和模态分析根据分析结果对机身结构进行了相应的改进并对改进后的机身结构进行了有限元分析结果表明：改进后的机身机械结构静态性能和动态性能均得到了改善满足液压机的设计要求.