针对越野车辆对操纵稳定性与安全性要求较高的问题,提出了一种基于车辆实时运动状态参数对其操纵稳定性进行优化的模型预测控制器(MPC)与线性二次型调节器(LQR)的多模态混合控制器。首先,根据车辆运动学方程搭建车辆二自由度理论模型;然后根据理论模型求出其状态空间方程并对MPC,LQR控制器以及多模态混合控制器进行设计;随后搭建基于Carsim/Simulink的虚拟联合仿真平台,针对两种典型的操纵稳定性试验工况进行仿真验证与对照。结果表明,相较于单纯的MPC或LQR控制器,所设计的多模态混合控制器能够有效地提高越野车在恶劣路况下的操纵稳定性与安全性。

目的 分析摩托车双轮同时跌落工况的瞬态冲击响应，以确定摩托车的强度设计指标。方法 以轮胎跌落速度为自变量，根据摩托车减震器的工作状况，分段分析摩托车簧上和簧下质量所对应的位移、速度、加速度的瞬态冲击响应及最大冲击惯性载荷的变化规律。结果与结论 以ＪＨ１２５摩托车的实际参数进行的仿真计算，确定了不同冲击阶段所对应的摩托车跌落速度及其最大冲击惯性载荷，给摩托车各部件的静强度设计提供了理论依据。

车用减振装置中双筒式减振器应用较为普遍，但其散热效果并不理想，油液的温升对密封件的影响很大，是困扰减振器可靠性设计的关键性问题。针对这种情况，建立了双筒式减振器的物理模型，分析了油液的生热机理，推导了相关传热系数和热传导方程，并考虑了辐射换热量，求解了综合热量传递表达式。通过能量守恒定律创建了双筒式液压减振器的热力学数学模型。编程分析了缸体结构尺寸和热辐射发射率对油液温升的影响规律，得出的结论可以南浦振器白旬设计榀供参考．

叶片式减振器配合件较多 ,存在多处缝隙。这些缝隙形状复杂多样 ,很难用理论或经验公式计算各个缝隙的流量。该文提出一种用实验估算缝隙流量的方法 ,该方法不关心单个缝隙的具体流量 ,而是考虑所有缝隙并联的总流量。通过实验数据拟合出缝隙并联总流量的流量系数 ,用理论分析与实验相结合的方法建立了叶片式可控阻尼减振器的流体力学模型。试验结果表明所建立的模型能够准确反映叶片式可控阻尼减振器的节流特性 。

研究叶片减振器静密封的主要失效形式与密封性能,并完成其选型与结构设计.结合叶片减振器的密封性能及其对静密封的要求,利用非线性有限元力学分析方法对叶片减振器的O形密封圈结构进行建模、计算.优选O形密封圈结构的使用参数,确定叶片减振器静密封性能失效的准则,为叶片减振器静密封设计、优化与性能研究提供依据.根据叶片减振器的实际工作压力,验证了计算结果准确可信,并通过实车试验的可靠性考核,证明了利用有限元设计静密封结构的方法可行.

O形密封圈是叶片减振器的易损件,结合叶片减振器的性能及O形密封圈的结构特性,利用非线性的有限元力学分析方法对叶片减振器静密封O形密封圈结构进行建模、计算,完成O形密封圈的选型,结构设计以及优化其结构参数,提高叶片减振器静密封性能,确定叶片减振器静密封性能失效的准则,为叶片减振器密封圈优化设计与性能研究奠定基础。根据叶片减振器的实际工作压力,对O形密封圈的应力进行了仿真,结果准确可信,并通过实车实验的可靠性考核,证明了利用有限元设计静密封结构的方法可行。

针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能.

流体的设计与计算是机械设计的前提和基础如果在流体计算中出现了问题那么在后续设计、计算(如稳态液动力的计算、机械元件的设计)中必将出现问题.而在流体的设计与计算中复杂流体通道的流体分析与计算一直是一个令许多设计人员头痛的问题文章结合工程实例详细介绍了含复杂流体通道的流体分析与计算的一种较为准确的实验分析方法.

比例控制阀是叶片减振器的核心部件之一是减振器阻尼力调节的执行部件。介绍了比例控制阀的工作原理并基于比例控制阀的结构特点建立了比例控制阀的CFD模型分析其流场分布对其动态特性进行分析确定其流量与开口度及驱动电流的关系并通过比例控制阀的试验验证了分析结果的正确性为叶片减振器的阻尼特性分析及阻尼力控制策略奠定了基础。

在分析双筒式液力减振器的基础上，确定了双筒式液力减振器力学示功特性曲线空程性畸变与减振器内部流场之间的关系；进而通过分析减振器内部流场的动态过程，给出了减振器的空程性畸变的理论分析方法。该文的理论分析方法弥补了减振器力学特性曲线空程性畸变在理论分析上存在的不足，为合理设计减振器内部的各种参数提供了基础。