水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。

内曲线式水液压马达采用高压水推动柱塞,柱塞上部的滚子作用于定子导轨内表面,通过相互作用带动转子旋转,进而使马达运转。但在滚子与定子导轨接触时,会时常发生自锁现象,导致马达不能正常运转。为解决自锁问题,分析滚子与定子接触时的压力角,并对改进前后的定子曲线的轮廓进行对比;重新设定定子的幅角得到新的曲线方程,利用MATLAB进行编程生成定子曲线,并利用三维软件完成定子导轨模型的建立。新的定子曲线有效避免自锁现象发生。

针对一种新型的端面曲轴斜盘连杆式水压轴向柱塞泵的结构特点，分析其噪声产生的机理，提出比较全面的降噪措施，并进行了实验研究。

该文简要介绍了喷水推进器的基本原理和结构，分析了其发展历程、应用状况和存在的主要问题，总结了喷水推进装置的特点，对喷水推进器的未来发展趋势作了简要分析和探索。

针对当前喷水推进装置存在的问题，主要介绍了一种采用容积式液压泵进行喷射推进的新型喷水推进器的基本原理和结构特点，提出了需要解决的关键技术，并对这种新型喷水推进器的应用作了预测和探索。

该文论述了自行研制的水压伺服阀静态特性试验台的功用、试验原理和系统组成，并使用该试验台对某型水压伺服阀的静态特性进行了试验，结果表明该试验台能够满足使用要求。

静压支承结构在水液压柱塞泵中起着重要作用,滑靴摩擦副和配流盘摩擦副是柱塞泵中典型的静压支承结构.目前静压支承的流场计算主要有两种方法,选择方法的依据主要是看哪种方法更加准确.不可压缩粘性流体的动量平衡方程(Naver-Stokes方程)是推导流场计算方法的基础,以此为依据进行严密的数学推演,可以得到与物理意义相吻合的流场设计方法.

水液压柱塞泵的柱塞工况非常恶劣,对材料的强度和耐磨性都有较高要求.采用陶瓷材料制造柱塞,能够发挥陶瓷强度高、硬度大、耐磨性能好及不受腐蚀影响的优点.但是陶瓷材料的失效强度存在较大的分散性,必须采用可靠性设计方法进行陶瓷柱塞的设计,才能设计出可靠的水液压柱塞泵.研究结果表明,用氮化硅陶瓷加工水液压柱塞泵的柱塞很有前途.

通过分析目前液压系统油液过滤技术的发展现状，指出了各种净油方法存在的缺点与不足之处，进而提出一种综合应用超重力技术与旋流分离技术净化油液的新型净化技术，以达到对液压油液进行高效高精度净化的目的，从而为国民经济各行各业液压系统的安全可靠运行保驾护航。

水液压柱塞泵的滑靴球铰是一对重要摩擦副，它的接触比压最大。由于水的润滑性很差，因此水液压柱塞泵的滑靴球铰摩擦副常常出现严重的磨损严重。由此，介绍了两种带静压支承作用的滑靴球铰结构，能够在不减少机械接触面积的同时增加液压支承的作用比例。通过分析表明，这种结构使滑靴球铰摩擦副间的接触比压降低30％以上，能够有效地减轻它的磨损，从而较好地改善水液压柱塞泵的寿命。