焊接机器人工作中不可避免地产生电弧力,一定程度上影响了焊接稳定性。针对这一问题,首先在SolidWorks中搭建3R焊接机器人模型进行仿真,分析焊枪在焊接工作中受电弧力的影响来揭示其焊接过程的动力学特性,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力之间响应关系,并结合复杂多变的工况,选取多组不同大小、性质和频率的电弧力进行分类仿真,找到不同的干扰电弧力与焊枪运动稳定性之间的关联。研究表明:不同大小、不同性质和不同频率的电弧力对焊枪的扰动均存在一定规律,且频率的改变尤为突出;通过进一步频率的细化分析,发现当焊接电源频率趋于20 Hz时,焊枪抖振异常剧烈,发生共振现象。研究结论为避免焊枪异常共振提供了一定的参考。

为了弥补局部均值分解（LMD）在处理非平稳、非高斯信号的不足,提出一种基于补充总体局部均值分解（CELMD）和频谱分析相结合的轴承故障诊断方法.该方法向原信号成对地添加符号相反的白噪声,首先对含噪信号进行LMD分解,得到一系列的乘积函数（PF）,再选取包含最丰富故障信息的PF分量,最后对该PF分量进行FFT变换,提取故障特征频率,实现对轴承状态和故障类型地识别.通过对仿真信号和轴承振动信号地分析,表明该方法不仅能消除残留白噪声和抑制模态混叠还可以提高故障诊断的准确性和有效性.

针对X22CrMo V12-1-5钢汽轮机A880高压动叶片型面加工r5球头铣刀磨损机理及寿命进行研究。通过模拟现场工况下的r5球头铣刀磨损实验得到刀具磨损曲线和刀具寿命,分析了r5球头铣刀的磨损失效机理,得到r5球头铣刀最大不崩刃许用切削长度和铣刀全寿命周期中可以加工的叶片数目。利用所得到的r5球头铣刀寿命量化模型对加工现场报废的r5球头铣刀做了剩余寿命挖掘,研究发现加工现场报废的刀具仍然具有较大的使用价值并根据模型预测了其剩余寿命。研究结论可应用于实际生产中r5球头铣刀的寿命管理,大幅度提高实际加工中r5球头铣刀的使用效率。

针对抽油泵柱塞和固定凡尔罩的结构和工作机理进行了深入研究，找出抽油泵漏失的原因，解决了普通抽油泵在使用过程中磨损增大、漏失量逐渐增大、单级固定阀易失效等问题，克服现有技术的不足，提供一种实现“零”密封的柱塞总成和具有特种结构的双级固定阀，以到达提高泵效，延长抽油泵使用寿命的目的。

1概述 初期负载敏感压力补偿系统中,当多个执行器同时动作且其流量需要超过泵的供油流量(即流量饱和)时,只有低压执行器能得到补偿,会出现负荷较大的执行元件速度变慢甚至停止,使得几个机构不能同时动作,影响工程机械正常工作.

1液压传动存在的问题 液压传动是工程机械理想的传动装置工程机械的进步和发展依赖液压技术.工程机械对液压技术提出了很高的要求液压技术的水平主要体现在工程机械上工程机械和液压技术两者互相促进、共同发展.

为更好地控制装载机全液压行走机构，设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分：阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件，建立了阀控液压缸Matlab仿真模型，计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现，因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度，再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数，最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。