提出了一种针对专利信息智能全文检索的Lucene复合模型。通过对Lucene工具包局限性的研究,将直接爬虫排序结果和Lucene输出结果的非标准化数据进行标准化处理,形成标准化矩阵;通过多列神经网络进行基于Lucene的深度处理,实现专利信息智能检索。基于志愿者主观评价结果的模型运行效果比较,表明该复合模型的主观评价结果显著优于直接使用Lucene工具包开发的检索平台和商业化专利信息检索网站。

以某商业化科研机构为个案,通观性研究了科研机构在内部绩效管理中引入全栈技术图谱绩效分析模式后的产学研转化效率,利用SPSS数据分析软件对该研究结果进行了比较分析。结果表明,全栈技术图谱绩效管理模式有利于科研机构的产学研转化促进工作。

对目前人工检测送纱管同轴度效率低、可靠性差等问题进行了研究,在分析了送纱管的结构及检测要求后,提出一种利用机器视觉技术对送纱管的同轴度进行高效检测的方法。首先使用自主搭建的实验平台获取送纱管内孔边缘图像,然后对图像进行预处理、并采用改进Canny算法得到送纱管的边缘特征,再对边缘应用RANSAC结合最小二乘法算法进行拟合及测量,得到两边缘圆心的距离,从而实现对送纱管同轴度的快速准确检测。实验结果表明,该方法检测的精度可以达到0.01mm,能够满足送纱管同轴度的测量精度要求。

针对地铁线路维护和救援使用工况,介绍一种基于普通重型汽车底盘改装的公铁两用车辆铁路走行装置。该系统主要由副车架、驱动转向架及提升机构、从动转向架及提升机构、液压系统、电气系统等组成。文中详细分析了从动转向架及提升机构、驱动转向架及提升机构的组成和功能原理,并利用有限元软件对主要受力构件进行了受力分析。

针对磨抛任务中的机器人柔顺恒力控制问题,提出一种动态环境下基于位置的平滑自适应阻抗控制方法。首先研究了机器人磨抛任务空间转换接触力变化过程,使用自抗扰控制中的微分跟踪器来安排过渡过程,使期望力缓慢释放,以减小接触力冲击。然后针对磨抛任务中环境位置不确定性的问题,建立自适应阻抗模型,根据接触力的变化进行自适应调整阻抗参数,实现位置的自适应补偿,并对自适应变阻抗的稳定性进行证明。最后,通过对已有的自适应变阻抗控制方法和所提出的平滑自适应变阻抗控制进行仿真实验对比,并对所提出的平滑自适应变阻抗控制进行实机验证。实验结果表明,平滑自适应阻抗控制方法能够有效地减小力超调,达到更好的力跟踪效果,提高系统的稳定性和鲁棒性。

液压加载是结构强度试验最主要的加载方式,由于控制器调节的因素,存在载荷超调的问题。介绍了积分分离PID算法原理,并将传统PID与积分分离PID进行对比仿真分析,积分分离PID有减小超调的优势。以积分分离PID算法为基础,设计了液压加载控制系统,首次在MTS Flextest 200控制器中引入积分分离PID算法,并对超调指标进行测试。实验结果表明,采用积分分离PID算法的液压加载控制系统,有效地减小了系统的超调,满足结构强度试验的加载精度要求,对结构强度试验中的其他加载控制方式改进提供了借鉴意义。

为了验证振动参数对于液压振动挖掘的影响,对液压振动挖掘试验平台进行黄土土壤的试验研究,以振动频率、振动幅度及挖掘速度为试验因素,并分析试验中振动参数与挖掘阻力之间的变化关系,然后应用Design Expert 8.0.6软件对试验数据进行处理,并获得土壤的最佳振动参数为:振动频率11.99 Hz、振动幅度4.69 mm、挖掘速度4 L/min,并得出影响挖掘阻力的顺序为振动幅度,其次为挖掘速度,最后为振动频率。

提出单调递减数列光滑度比较原则,给出单调递减数列光滑度的提高方法,并从理论上给以证明,分析GM(1,1)灰色模型建模机制,利用反向累加算法和提高单调递减数列光滑度相结合的方法来提高单调递减数列灰色模型精度,并通过实例证明了该方法的有效性。

为对行星齿轮进行故障诊断,采用自适应噪声完备总体经验模态分解(CEEMDAN)方法对采集的信号进行分解。对分解得到的各IMF分量进行相关系数计算,优选出与原始信号相关性较大的前4阶分量进行样本熵计算,得到特征值,构成特征向量。将特征向量输入到概率神经网络系统中进行诊断,且与基于局域均值分解的样本熵特征提取方法的诊断结果进行对比。结果表明:利用CEEMDAN样本熵提取的特征值能更精准地反映系统的故障特性,故障诊断的正确率高。

介绍了灰色系统基本的理论详细阐述了基于灰色理论的关联度分析方法在液压系统故障诊断的具体运用并利用某装备液压系统的测试数据以及模糊隶属度函数对液压系统主要部件建立了标准模式向量矩阵以及待测状态模式矩阵通过诊断运算解决了液压系统的模式识别问题给出了该装备液压系统故障诊断新的途径和方法。