机器人的弱刚度特性导致铣削加工过程中的末端变形是影响零件表面质量的重要因素。在刀具-工件有限元模型基础上,添加梁结构等效机器人末端,建立适用于机器人铣削加工的有限元模型,并通过对实际机器人进行力锤实验获取梁结构的等效力学参数。利用球头立铣刀进行6061铝合金铣削实验,对所提出的有限元模型进行验证,通过仿真对两种不同的机器人刚度性能指标进行对比分析。结果表明:所建立的模型能够正确模拟机器人的铣削加工过程,并可用于机器人铣削加工姿态的优化;考虑加工效率和需求,基于工件几何形状的曲面法向柔度系数指标更适用于优化机器人铣削加工曲面的姿态。

绿色建材产品认证作为一项新的认证制度目前正在全国范围内有序推进。通过对预拌混凝土企业开展绿色建材产品认证前自评价工作的研究,分析了评价标准、评价项目、评价结果以及开展评价工作的步骤和方法,为预拌混凝土企业开展自评价工作提供参考。

针对重力引起的水平环状流液膜厚度沿周向分布的不对称性，用５组双平行电导探针测量了周向５个角度处的瞬态液膜厚度随时间的变化。分析了平均液膜厚度沿周向的分布及其随气、液折算速度的变化特性。运用时频分析方法研究了环状流扰动波信号的概率密度函数、概率分布函数、自相关函数、互相关函数以及功率谱密度函数的基本特征，揭示了扰动波的特性及其沿周向的频率分布规律，为水平环状流液膜厚度的预测模型提供了实验依据。

本文针对用罗茨计对中流量孔口校准器进行流量校准过程中的影响因素进行了分析和讨论，即罗茨计抽气泵转速的稳定时间，对中流量孔口校准器流量校准的影响。

采用光学式检测法中的浊度法测量烟尘粉尘浓度是目前国外普遍采用的测量方法,在此介绍一种以C8051F005单片机为核心,采用浊度法测量烟尘粉尘浓度的智能烟尘粉尘测量仪,阐述了其工作原理、硬件电路组成及其创新点.

我单位自1985年购进日本电子公司JSM-T300型扫描电子显微镜，至今已工作23年，该仪器使用率很高，在我校的教学和科研中发挥了重要作用。在使用过程中，仪器先后发生了一些故障，大多由我室技术人员自行解决。现将最近出现的一次故障维修经验总结如下，以供拥有相同型号电镜用户参考。

北京谱仪BESⅢ主漂移室（MDC）设计性能的提高要求更为精确的探测器模拟。文章主要介绍MDC的模拟，并对模拟中斜丝层几何构造和丝物质处理的方法进行了详细的描述。通过大量蒙特卡罗样本的产生和分析，表明模拟是合理的。

在数控机床加工过程监控时,由于存在采集频率波动导致监控阈值与信号不同步的问题,导致监控精度下降,从而会影响监控精度。因此针对阈值和信号的精确时间同步要求,提出了基于NC程序段的相对时间同步方法。通过对实时同步误差的计算和判断,采用程序段号对阈值和信号的时间偏差进行校准,减少了监控信号的超前或滞后量。通过对比试验,验证了本方法对提高监控阈值与信号的时间同步性的有效性,提高监控准确性。

我厂开发生产的压杆式黄油枪产品按照标准要求油枪在试验压力20MPa时润滑脂不应由螺纹及油封处渗漏油枪在工作压力14MPa时压杆处的手压力不得大于100N因此黄油枪出厂前须对此二项性能进行抽检由于没有相应的测力计因此自制了一台简易的测力计.

分析液力传动油的粘度、消泡、抗氧化、抗磨、防锈、温粘及抗剪切性能.进行研制油的试验室研究和现场试验.在试验室研究中,依据硅油在液力传动油中分散颗粒的大小及其稳定性所决定的消泡性能优劣,对多种添加剂进行筛选,确定由硅油-多种分散剂组成复合消泡剂.结合液力传动油使用要求,选用东炼减二线基础油作为研制油主要原料.经过大量添加剂配方筛选与理化性能测试,使研制油整体性能满足要求.在现场运行试验中,研制油的性能比参比油有显著提高.