根据汽车液压主动悬架的基本结构，建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制，用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内，振动平均衰减率可达２９ｄＢ。

液压电梯以其诸多的优点正在被国内外广泛使用，其控制特性，乘坐舒适度，噪声等多项指标已接近电动曳引式电梯，市场前景非常广阔。

提出用单台变速泵或伺服泵,结合蓄能器和旁通比例节流阀复合控制差动缸,改善注塑机能量效率的回路原理.液压泵仅在液压缸进给过程工作,蓄能器存储液压缸运动和制动过程的能量并用作液压缸回程的动力.比例节流阀控制液压缸回程的运动速度,通过新提出的流量校正原理,消除蓄能器内压力变化和负载对阀流量的影响,使液压缸的速度能够实时跟踪预定的轨迹.同正反向都采用泵驱动的原理相比,可消除回程中电动机制动产生的能耗.研究表明,新的回路原理可满足注塑机控制性能的要求.

在对现有液压脉动衰减方法分析的基础上设计了一种弹性薄壁筒式液压脉动滤波器用电液比拟的方法对该滤波器建立了数学模型用MATLAB对滤波器的动态特性进行了仿真分析。结果显示该滤波器结构简单滤波效果好从低频到高频有较宽的衰减范围。

本文介绍了多种节能的塑料注塑机电液控制系统， 特别是９０ 年代中期外国才开始研制的变频电机驱动变量泵的电液注塑机系统， 对其进行了分析比较， 并给出了关键元件的结构及性能。

对伺服电机和定量液压泵组合驱动差动液压缸系统的特性和效率进行研究.针对应用恒定总压力对液压缸2腔预压紧、系统能量效率低的不足提出用负载敏感原理和总压力设定曲线预先给定的方法使液压缸运动过程中的系统压力与负载相适应同时维持背压在一个较低的值减小了系统的能耗和泵的发热.进一步提出用低压蓄能器对液压缸2腔预压紧的回路原理不仅简化了控制回路也降低了电机和液压系统的能耗.研究工作获得了数字仿真和试验的验证.