为提高协作机器人在目标空间内避开实时障碍物的灵活性,提出了一种综合性优化指标并对其关键杆件进行尺寸优化。首先,对优化的协作机器人进行运动学分析,建立数学模型,求解可达工作空间;然后,以拿取任务路径为参考,选取目标空间,定义灵活性综合评价指标为优化目标,运用粒子群算法对关键尺寸参数进行优化设计;对比了优化前后机器人灵活工作点在任务空间内的分布。结果表明,优化后的机器人灵活工作点占比明显增大,验证了该优化设计方法的有效性。

开机后, 屏幕上显示“ MAINS TOO LOW”,接着阀门无规则闭合, 进样口上方“ BUSY”指示灯闪烁。 2 故障分析 根据维修手册故障排除表中的提示为电源电压低或 24V 直流电压偏低, 不能驱动阀门。检查电源电压, 更换电源板或接口板。

通过不同PVA纤维体积率在3d、7d、14d、28d、56d、90d及120d龄期的立方体抗压强度试验,得到纤维体积率和龄期对PVA纤维增强水泥基复合材料立方体抗压强度变化规律的影响并建立了预测模型。结果表明,PVA纤维的掺入不能增加立方体的抗压强度,但可以提高抗压强度前期的增长速率,增强前期强度,弥补了粉煤灰的掺入导致PVA-FRCC立方体抗压强度前期不足的缺陷。并且,PVA纤维具有阻裂作用。龄期影响着抗压强度的增长速率在整个过程中的变化。所建立的PVA纤维增强水泥基复合材料立方体抗压强度预测模型,拟合优度较好,误差较小,并具有收敛性,符合PVA纤维增强水泥基复合材料抗压强度的发展规律。

研究了运载火箭用气动加注阀阀杆断裂机理。采用ABAQUS建立了阀门静态和冲击强度分析模型,分别得到了静态和冲击破坏模式,分析结果经过了试验验证。提出了结构改进措施,并进行了验证。

基于目前信息化技术在教育教学的广泛应用,结合《液压与气动技术》教学改革的需要,分析了我校《液压与气动技术》传统理论教学和实验教学环节存在的问题,介绍了该课程采用信息化技术实施教学的流程、信息化教学资源建设情况以及目前信息化教学的实施效果。实践表明,信息化教学的改革大大提高了《液压与气动技术》课程教学的教学质量。

煤矿综采液压支架是控制采煤工作面矿山压力的大型核心装备,是现代采煤作业安全防护、作业空间扩大和采煤效率提高的关键,主要由液压件(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)、推移装置、控制系统和其他辅助装置组成,往往在极其恶劣复杂的矿井环境中服役,局部容易发生变形损伤、疲劳和腐蚀。对其关键部件进行失效分析及剩余寿命评估,是推动整机再制造和促进绿色循环经济发展的基本前提条件。对顶梁、底座、连杆、立柱等关键部件的失效形式及原因进行综述与分析,指出结构件的失效原因分析需要受到更多关注。总结支架寿命评估的研究现状,指出目前的研究集中在设计阶段的强度校核和寿命预估上,而关于服役了一段时间的支架的剩余寿命研究仍是空白。最后提出基于断裂力学利用有限元模拟进行剩余寿命评估的发展趋势。

基于AMESim仿真分析软件,对气动阀门内部的运动规律、阀门内部零组件相互运动关系进行了研究,并采取了非接触测量方法,测量了阀门内部阀杆运动速度,确定了仿真分析的正确性。结果表明气动阀门在打开瞬间,阀杆会有较大的运动速度,并可能发生顶杆与阀杆的反向碰撞问题,给顶杆或阀杆带来损伤。

机载制氧系统的使用能够解决某型飞机在氧气系统方面出现的不足,用先进的机载制氧系统替代某型飞机现有的氧气系统,解决其氧气系统在制作存储氧气,供氧时间等方面的问题以及地面保障的局限性,有效提升了某型飞机的作战保障范围和战术性能。先简单介绍了机载制氧系统的主要组成部分以及机上安装情况,并简要说明了各部分的主要功能。根据某型飞机的实际情况,逐步分析了机载制氧系统加载后对飞机重心、飞机电源系统、液压系统的影响。验证了该型飞机机载制氧系统加载的可行性。

为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。

通过现场设备跟踪试验分析了液压系统污染源及种类，通过对有关油液污染控制理论和在线监测方法的深入研究和分析，采用光散型自动颗粒计数器结合虚拟仪器在测控系统中的应用，自行开发了一套基于虚拟仪器的油液污染在线监测系统。