针对小卫星仿真测试系统中对信号处理单元的模拟需求,设计并开发了一种信号处理单元模拟器,模拟真实卫星信号处理单元的工作过程和时序,在卫星仿真测试系统中代替信号处理单元和飞轮、太阳敏感器等卫星部件。以FPGA为核心,采用VerilogHDL实现与小卫星中心计算机、动力学计算机、调度计算机之间的通讯逻辑设计;采用1个DSP解算4个飞轮模型。目前模拟器已应用于小卫星测试系统中,测试结果表明模拟器工作正常,模型解算正确,满足设计要求。

介绍了大功率高光通量LED的发展、现状以及野战外科照明的需求，阐述了高光通量LED应用于野战外科照明的可行性，并分别从器件、驱动电路、光学系统和机械系统讨论了实现期望的方案。

液压凿岩机功率的不断提高对缓冲系统提出了更高的要求,之前的单缓冲系统已不能满足需要.首先对凿岩机双缓冲系统的结构和工作原理进行了介绍;然后应用AMESim软件搭建了双缓冲系统模型,并对照凿岩机的结构参数和工作参数对各模型进行了设置;再对双缓冲系统整个周期内的工作状态进行仿真,得到不同初速度下隔套和缓冲活塞的速度曲线、位移曲线以及一级缓冲腔和二级缓冲腔的压力曲线.发现双缓冲系统能够在2 ms时间内将缓冲活塞制动,制动距离最大2 mm,缓冲周期远远小于冲击周期,并且有利于凿岩机空间上的布置.最后又对环形缓冲间隙进行分析,通过赋予不同的间隙值,对比得出满足要求的最优值。

针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷，在保持原有液压系统不变，尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统，系统的硬件组成有支腿油缸、$7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明，设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度，较快的使螺杆桩机桩架的倾斜度调节到允许的范围内，安全便捷，具有工程实用价值。

以某典型双吊点液压启闭机液压系统为例，介绍双吊点液压启闭机液压系统组成，分析工作原理及系统特性。应用AutomationStudio软件搭建启闭机液压系统模型，设置各元件的结构参数和工作参数，并对液压启闭机启门和闭门两个工作过程进行仿真，获得油泵出口压力曲线、油缸工作腔压力曲线以及活塞速度、位移曲线。计算启门和闭门时间．并对同步系统在两油缸位移差为18mm的条件下进行仿真，获得系统的调整时间。

以某螺杆桩机电液系统为例，针对螺杆桩机立柱升降同步性差、抖动严重等问题，介绍螺杆桩机立柱升降的电液系统。应用AutomationStudio搭建了电液系统模型，设置好参数后对立柱双缸同步升降过程进行仿真分析。根据仿真结果及实验数据对液压系统进行改进。测试结果表明：改进后的立柱升降电液系统动作平稳，安全稳定，具有工程实践价值。

针对原螺杆桩机立柱油缸开环控制系统性能不稳定、人工操作实时性差及油缸同步误差大等缺陷,设计基于PLC的立柱油缸同步闭环控制系统,并在新型螺杆桩机上得到应用。闭环控制系统的硬件组成有立柱油缸、磁致伸缩位移传感器及SIEMENS公司的S7-200可编程控制器等。现场调试实验表明：设计的立柱油缸闭环控制系统实现了桩机立柱的数字控制,举升与下落过程自动纠偏,同步控制精度达到±2 mm,控制系统性能稳定,安全便捷,具有工程实用价值。

采用虚拟样机技术，以SGA3550型非公路自卸汽车为例对全液压式举升机构进行建模与仿真。介绍自卸车全液压式举升液压系统的组成和工作原理，并利用ADAMS对举升系统的机械结构建立仿真模型；在提出自卸汽车举升液压系统的一般设计流程的基础上，对机械与液压系统之间耦合的关键部件多级伸缩液压缸的结构和工作原理进行分析，并利用ADAMS／Hvdraulics对后置直顶式举升液压系统进行建模，对空车举升和平装满载举升两种情况进行仿真。仿真结果显示：货箱举升回落过程中，举升液压缸无杆腔内先后出现（2n＋1）m为举升缸级数）个油压峰值，发动机转速越高，油压冲击越大。指出：这些压力冲击是由多级伸缩液压缸结构特点决定的，不可避免。

对液压凿岩机双缓冲系统的结构和原理进行了分析。根据实际工作情况，分3个过程进行了研究，首先是系统工作前的平衡状态，由受力平衡方程求得缓冲活塞的位置和缓冲腔压力；进而分析了缓冲活塞制动减速过程，并建立数学模型；最后是缓冲活塞的加速复位过程。借助MATLAB软件，调用ode45函数对各阶段的数学模型进行求解，得到缓冲活塞的位移一时间曲线、速度一时问曲线和

为了改善广泛应用的直动式溢流阀的颤振行为考虑油液压缩性、管道弹性和阀芯碰撞阀座时的能量损失建立了溢流阀无量纲形式的数学模型。以4种不同的弹簧预压缩量作出了相位和向量场分布图得到了系统的稳定平衡状态。应用非光滑动态系统理论和计算软件MATLAB画出了单参数和双参数分岔图发现系统存在Hopf分岔、极限环鞍结点分岔、广义Hopf分岔和尖点分岔等分岔现象。搭建了测试平台得到了阀芯位移分岔图和频谱瀑布图对数学模型进行了实验验证。结果表明小流量时为混沌或周期碰撞震荡增大流量可改善阀芯颤振行为为周期非碰撞震荡或稳定平衡状态。此研究工作为直动式溢流阀的失稳机理和颤振行为提供了理论依据。