利用VC程序中的精确时间控制语句 ,控制PWM气动调压阀的PWM周期 ,同时利用PID控制PWM的脉宽 。

以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。

介绍了气动比例调压阀的组成、工作原理及控制系统。该气动比例调压阀是由先导式调压阀、高速开关阀、压力传感器、以C8051020单片机为核心的控制电路和显示电路组成的闭环控制系统。该系统通过软件编程输出脉宽调制(PWM)信号来控制两个气动高速开关阀,对气动调压阀先导腔压力进行控制,以实现对调压阀出口压力进行比例控制的目的。通过实验表明系统具有良好的控制性能和实用性。

目前，下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动，造成系统刚性大、柔性差，满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点，研究了一种结构简单，利用气动比例技术驱动的可穿戴外骨骼机构。依据三维设计技术和仿真分析，建立数学模型。采用PLC和气动比例方向阀实现气动位置伺服控制。实验表明：该外骨骼机构具有运动轨迹连续、控制效果好和安全性强等特点。

布鞋的制作过程中，依靠拉紧鞋帮口锁边线，使其紧贴于鞋楦是一个重要的工序，但该工序主要靠手工完成，劳动强度非常大。在对传统手工布鞋鞋帮收152动作进行分析的基础上，采用PLC控制技术，结合气动系统的优点，设计了一种自动化布鞋鞋帮收口机。以拉线和穿线两个主要机构为例，对机械结构的设计方案、气动系统的选型设计等内容进行详细介绍。多次试验证明，所设计的机构运动可靠，气动系统设计合理，可以替代手工操作。

设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统，由数据手套完成远端到临近点的主从控制，由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制。两种控制方式相融合，既提高了抓取效率，又保证了抓取的柔性，对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值。

通过分析下肢康复训练的要求，设计减重机构气动系统和助力腿驱动气动系统。利用气缸、比例阀、位移传感器、拉力传感器、数据采集卡及计算机等元件组成下肢康复训练控制系统，搭建实验平台，证明气动比例控制技术在人体下肢康复训练中的可行性和有效性。

钢材由于受轧制、冷却、运输或热处理过程中的诸多因素影响会产生弯曲而影响产品质量.为了消除这些弯曲缺陷轧件需要在矫直机上进行矫直.在管棒材生产中应用较多的是斜辊矫直机和压力矫直机.简要介绍以斜辊矫直机为平台对其进行改造原有的电动机推动轧辊上下运动的结构已经不能满足使用要求现将其改为由液压缸推动.设计相应的液压系统并运用AMESim软件对液压系统进行仿真结果表明液压缸驱动轧辊上下运动的模式能满足矫直工艺及精度需求为相关实际工作提供了一定的参考依据.

以C8051F310单片机为控制器的核心，制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况，任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。

从正开口阀的阀系数入手，分析其抑制电液负载模拟器多余力矩的机理。给出流量伺服阀、压力伺服阀、流量一压力伺服阀控制电液负载模拟器时阀正开口量的确定办法，并对和正开口阀有相似加载特性的加载马达两腔开连通孔进行了多余力矩抑制实验，为正开口阀用于电液负载模拟器提供了依据。