对于激光发射系统,激光轴与电视光轴的平行度是保证其指向精度的关键。相对于传统的光电经纬仪,该系统光轴平行度误差是一动态误差,变化规律较为复杂。为修正激光发射系统激光轴与电视光轴的平行度误差,建立了光轴平行度误差模型,由此掌握该系统光轴平行度误差的变化规律。在总结了影响光轴平行度的主要系统误差源的基础上,分析各项误差对光轴平行度的影响,利用矢量旋转与坐标变换,建立了激光轴经折返镜后在空间坐标系内的指向模型,由此得到两光轴平行度误差模型,通过电视跟踪系统测量两光轴平行度误差值,并采用最小二乘法拟合得到误差模型中各待定系数。实验结果表明：拟合后的光轴平行度达到2.6″,模型能够基本描述两光轴平行度误差的变化规律。

为修正由轴系误差引起的水平式激光发射系统的指向误差，借鉴经纬仪视轴指向误差的修正方法——单项差法和坐标变换法，建立了激光发射系统指向误差的修正模型，得到了轴系误差在激光发射光路中的传递规律。介绍了系统光机结构及建模理论，导出了反射镜的作用矩阵。通过建立水平式跟踪架笛卡尔坐标系，将激光光束看作空间内一单位矢量，并借助矢量旋转与坐标变换，得到了各单项误差解析式；通过线性叠加得出激光发射系统指向误差的修正模型。结合电视跟踪系统所测量的激光束指向误差，采用最小二乘法拟合得出修正模型中各待定系数。实验结果表明：指向误差经修正后，系统在某两轨道上和天顶区域的指向精度可达到3．1”和9．7”，满足系统设计的精度要求。

分析了液压钻机回转、钻进或提升几种调速方案,以实例介绍了泵、马达分合流调速回路的应用特点。

根据传热势容耗散函数,利用变分原理在给定条件下对耗散函数求极值,获得场协同方程,求解场协同方程获得室内最佳流场。研究发现,流场优化之后室内流体温度分布更为均匀;传热势容耗散增大,对流换热能力减弱,室内的平均温度升高,但流场的扰动更加剧烈,冷热流体混合更趋于均匀,室内流体温差减小;进口风速提高,虽然可以提高进口冷空气和室内热空气的对流传热系数,带走更多热量,使室内流体的平均温度降低,但进口冷空气对室内热空气的稀释作用也会增强,导致室内热空气的温度梯度减小,换热能力减弱,所以进口风速应合理选择。

为了提高碟式太阳能热发电系统的高温热管的散热特性,根据场协同理论,利用变分法构造拉格朗日函数,从而求出附加体积力的动量方程,采用数值模拟的方法研究了纵向涡流强度和进口流体雷诺数对水夹套管内对流换热和阻力特征的影响,提出了流场优化强化换热的方法。研究发现基于场协同理论纵向涡流可以明显强化水夹套管内的对流换热,但同时流体流动阻力也随之增大,并且流动阻力的增加幅度要小于对流换热增强的幅度;纵向涡流强度越大,进口流体雷诺数越大,流体具有更为优良的综合强化换热特征。

举升系统是动力猫道的核心部分，其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量，为实现举升过程的连续性，要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析，得到两个输入变量和输出变量的关系式；对速度关系式进行线性化处理，就控制效果和可行性，对控制策略进行比较，并确定马达变速一双作用液压缸变速的控制方式；通过LMSVirtual．Lab Motion和AMESim的联合仿真，分析举升过程的平稳性和受力情况。结果表明：该控制方式是可行的，满足实际要求。

从性能计算、结构设计、运用等方面对YOT750D调速型液力偶合器传动箱冷却装置的研制情况进行了比较全面的介绍。

分析研究了一种液动人工肌肉驱动仿人灵巧手指的结构设计。该手指从外观和功能上接近人的手指对其结构和工作原理进行了分析和说明建立了柔性驱动器的动力学模型进行了有限元分析试验结果说明了设计的合理性和可行性。

AMESim软件是一款出色的用于解决目前实际问题的液压/机械系统建模、仿真和动态性能分析的软件。利用AMESim软件建立导向钻机给进液压系统的仿真模型进行仿真分析;并应用AMESim软件的批处理方式以等效阻尼系数和油液弹性模量为例进行参数优化。

分析研究了新型柔性液压驱动器的结构组成及其工作原理,建立了驱动模型,对其轴向变形和径向变形进行了理论推导。用ANSYS10.0对其进行有限元分析,得到不同内部压强时橡胶管的应力应变分析结果。