构建数控机床液驱主轴转速控制模型,重点研究了数控机床组速度控制原理及其优化改善措施。运用模糊推理算法以及PID相结合的方式设计了模糊自适应模型,确定了PID参数的合适范围。采用Matlab与Guide软件测试了以模糊自适应PID控制器进行速度调控的过程。研究结果表明阶跃响应控制下,采用模糊自适应PID方法形成了与标定曲线更相近的实际曲线,并且超调次数也明显降低;正弦响应控制下,采用模糊自适应PID方法可以有效缩短调整时间,实际曲线相对标定曲线形成了3.72%的最大偏离度,达到了很高的控制精度。表明这里构建的模糊自适应PID方法具备更强的速度阶跃适应能力,可以针对速度阶跃状态快速完成速度的精确调控功能。

针对柴油发电动机组、降湿机组等重型设备转运安装受场地条件限制,不适宜起重吊装设备使用的现状,设计了基于全向轮驱动的重型设备转运安装平台,研究确定了液压泵站、油缸、行走机构、全向轮、调整装置、升降装置及卡具的规格型号、连接方式、安装形式等,同时完成了结构设计计算。该平台可实现重型设备在狭小空间条件下的快速装载、转运、就位及找平找正,提高设备转运安装自动化程度,降低安全隐患,提高施工效率。

针对径向柱塞式液压马达故障数据源较少、故障特征与振动信号之间对应关系不明等问题,运用某企业柱塞式液压马达扭矩测试平台收集其故障振动信号,对比径向柱塞式液压马达不同故障类型之间的振动数据特点,分析故障特征与振动信号之间的对应关系,丰富径向柱塞式液压马达故障诊断数据集,并提出基于深度卷积神经网络的径向柱塞式液压马达智能故障诊断方法。径向柱塞式液压马达故障实验结果表明:相比于正常振动信号而言,滚子和定子裂纹及磨损故障振动信号烈度较大,时域统计指标变化较明显,且频谱中有清晰的故障特征及其倍频成分;提出的智能故障诊断方法可以高效识别径向柱塞式液压马达9种健康状态,诊断精度高达99.85%,为径向柱塞式液压马达出厂前测试的智能诊断奠定了数据和理论基础。

综述了激光测速仪的现有校准方法，提出了采用模拟目标进行激光测速仪校准的新方法，并根据该原理研建了校准装置。经各种校准方法的比较分析和校准试验验证，说明装置校准范围宽、重复性好、通用性好，可以满足激光测速仪的校准需求。

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。

山东泰山钢铁集团有限公司有5座高炉，过程运行全部实现PLC全自动控制。为了充分挖掘高炉潜能，提高高炉的利用系数，需在生产过程中加强对炉况运行情况监控与分析，提高公司工艺管理人员对生产指导和管理考核的力度。实现了对高炉在运行过程中重要的工艺参数的提取、整合、归档、保存，做到了对炉况的实时、全面掌控，有效的指导了生产。

在液压支架制造、维修过程中,顶梁和掩护梁所属结构件、千斤顶、胶管及阀类的组装是影响液压支架生产过程的重要因素,不仅影响整架装配的效率和质量,更存在一定的安全隐患。综合分析内蒙古装备制造有限公司现用顶梁、掩护梁部件组装工艺存在的问题,探讨改进思路及方案,并设计、制作专用装配平台,提高装配效率和质量,消除安全隐患。

喷嘴作为无人机新型射流反推弹射的重要元件,其结构参数对无人机弹射动态特性具有重要影响。以圆柱形、圆锥形和余弦形结构的喷嘴为研究对象,基于CFD建立不同结构喷嘴射流流动的数学模型,采用VOF多相流模型和k-ε湍流模型等对不同结构喷嘴射流流态进行数值模拟,获得不同结构喷嘴内外壁面的压力场、速度场分布,对比分析喷嘴结构特征和几何参数对高压水射流反推特性的影响规律。结果表明:相比圆柱形喷嘴,圆锥和余弦形喷嘴射流反推特性更好;当喷嘴入口压力由15 MPa增至30 MPa时,射流速度增幅有下降趋势,当入口压力为25 MPa时,余弦形喷嘴相比圆锥形喷嘴的射流反推力要高18.1%;喷嘴出口内径增大对射流速度影响不大,但会显著增加射流反推力,与圆锥形喷嘴相比,同直径的余弦形喷嘴的射流反推力要高约7.9%。

通过对我国轧机AGC液压缸维修记录进行统计分析，总结了轧机AGC液压缸的常见失效形式，结合工厂实际提出了提高轧机AGC液压缸可靠性的措施。

在自行研制的跨临界CO2热泵热水器实验台上,通过调节系统中阀门开度控制喷射器的进出口压力和温度,研究喷射器的流量、喷射系数、压缩比和效率的变化规律。实验结果表明:同时增大工作流体压力和引射流体压力可以提高喷射器的工作性能,减小工作流体压力或者增大引射流体压力可以提高喷射器的工作完善度。高效率喷射器的研制是优化跨临界CO2热泵系统的关键要素。