随着计算机和微电子技术的飞速发展,嵌入式系统(Embedded System)作为计算机应用的一个重要领域,已深入到社会的方方面面。本文讨论了嵌入式系统软件的设计与实现,旨在创建一个完整的嵌入式控制系统软件平台。该平台将嵌入式实时操作系统、嵌入式组态软件、软PLC等有机地结合起来,为嵌入式控制系统提供一个完整的运行环境。

轴向柱塞泵配流盘三角形节流槽主要是减小柱塞腔及泵出口压力的波动。由于节流槽过流面积小,且槽两端压差大,流体高速流过节流槽的同时压力急剧减小,从而产生空化。为减小配流盘三角形节流槽的空化,提出对配流盘三角形节流槽抗空化的结构改进方案:预卸压阶段,在不改变节流槽通流面积的条件下,减小三角形节流槽倾角可提高其空化抑制性;预升压阶段,在保证三角形节流槽进口过流面积不变时,增大出口的过流面积可有效抑制三角形节流槽的空化。通过仿真分析发现三角形节流槽结构改进后轴向柱塞泵的抗空化性能提高,泵空化程度降低。

掩护式液压支架是一种广泛用于煤矿综采工作面顶板防护的重要设备,主要由顶梁、掩护梁、底座、前连杆、后连杆等结构件组成。通常1套液压支架将有上千件的结构件铰接孔需要加工,其中前、后连杆的数量约为需加工总数的1/2。通过分析前、后连杆的产品特性及现有加工工艺,探究一种新的铰接孔加工方法及相关设备,达到提高生产效率、降低生产成本的目的。

介绍了汽车曲轴的高速外铣工艺所应用的机床与刀具，介绍了目前国外刀具公司生产的模块式外铣曲轴可转位铣刀常见形式，阐述了一种国产模块式外铣曲轴可转位刀具的特点与应用。

文中介绍了应用于风电大模数直齿齿轮加工的可转位成形铣刀的形式，介绍了该类刀具的廓形计算及设计，并给出了相关公式。

分析了井下悬臂式掘进机行走机构履带架在井下使用中出现的一种故障,通过改进相关零部件制造工艺,提高了产品的质量和可靠性。

针对核电站气动截止阀研制了一种核级气动执行机构。该执行机构为直线行程27mm,全行程运行时间短,输出推力稳定。建立了气动执行机构的模型,详细分析了气动执行机构的工作原理。阐述了气动执行机构的材料设计和理论推力曲线图,并利用测试台对气动执行机构的性能特性进行检测,全行程运行时间在15s范围内,输出推力稳定在115kN。

列车在轨道路基上高速行驶过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点，而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。针对这一问题，采用一种新型双级伺服液压缸，通过对工况的模拟分析，设计了相应的电液压力伺服激振系统。同时，对激振系统进行了理论建模，代入相关参数构建了系统的数学模型，并利用MATLAB／Simulink对系统进行了仿真，分析了系统具有的相关特性。

针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性，结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能，建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位设置故障监测点，根据动态数据库和系统参数静态数据库的对比结果与已经建立的知识库的按照规则推理方式确定系统故障点，提出合理的解决方案。

文中从节能的角度出发；提出一种1／4车体的液压馈能型悬架系统的结构方案，并分析其工作原理；然后通过AMESim和Simulink软件对此系统进行联合仿真研究，结果表明液压馈能型悬架系统可以回收由路面振动引起的机械能，为整车液压馈能型悬架的仿真研究提供参考。