为解决工程中齿轮轴系装配误差的测量难题,提出了一种基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法。该方法以布置在待测特征上的圆形标记点为媒介,通过三维重建与数学拟合,获取相应特征的空间位姿,进而计算装配误差。以某锥齿轮箱为对象,给出了所提方法的完整技术流程,并系统研究了状态数量和靶标盘安装角度对拟合精度的影响。开发了完整的软硬件系统,通过实验,验证了测量方法的有效性与高效性。

针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕度与重心调整量得到最优步态,利用ZMP法衡量了机器人在静步态下的稳定性,并用改进的复合摆线法规划了足端的运动轨迹。在整个运动过程中,机械腿运动平稳,速度、加速度变化较为平滑,不会出现对机械腿造成损坏的较强冲击;且在抬腿和着地瞬间,速度、加速度均为0,不会对机身产生冲击。分析结果表明,该四足轮腿式移动机器人运动灵活且平稳,适用于外太空的探测。

利用快速预冷汽液分离器，改进了肿瘤低温治疗系统；考察了驱动压力对探针表面温度的影响．经过传热分析，指出在17℃生理盐水中探针内部液氮流动沸腾模式为膜态沸腾，针对流动膜态沸腾提出了螺旋细丝和螺旋丝网两种强化换热形式，并对其传热特性进行了初步研究．结果表明：使用了快速预冷汽液分离器后，探针预冷时间大大缩短，并随驱动压力增大而减小；加入螺旋丝和螺旋丝网后，在预冷阶段出现明显的热力振荡，并伴有密度波振荡，平均换热系数为原来的1．5倍，在17℃生理盐水中10min时2．5mm探针表面温度最低可达-160℃，大大提高了探针的冷却性能．

开发了一种由液压、电气控制、信号采集及测控软件组成的内啮合齿轮泵测控系统。上位机软件部分基于Lab VIEW编写,其测试流程可自定义设置,可自动记录数据并生成各类分析报告,实现全自动测试。试验结果表明,该测控系统可对内啮合齿轮泵的各项特性(排量验证、效率特性等)进行测试及分析,并有较高的测试精度和测试效率。

介绍天广直流系统广州站站用变保护的原理与配置，分析区外故障时后备过流保护动作的原因，指出站用变保护存在的一些问题，并提出相应的改进措施。

针对实际应用中逆向工程模型重构问题，从特征造型出发提出模型重构的特征抽象与分解方法，通过将特征分解为功能特征、装配特征、曲面特征和一般特征，并针对这些特征的具体构建方法进行了分析。在UG上综合各种功能和二次开发技术开发了面向逆向工程模型重构的特征模块。

本文重点讨论了环境温湿度对聚硫密封剂活性期、不粘期、标准硫化期和粘接强度的影响。研究表明随着温度或湿度的升高,聚硫密封剂的活性期、不粘期、标准硫化期下降,粘接强度先上升后下降,当温度为23~27℃,湿度为45~55%时,聚硫密封剂的粘接强度最好。

本文针对现有技术中的液压缸不能同时满足在安装空间小的地方使用、双向承受载荷、动作顺序确定且唯一等要求的缺点,研发了一种新型的双作用二级液压缸。该液压缸利用结构内部形成的二级控制启闭油路,自动控制动作顺序,在不附加外部控制油路,不更改外部液压系统的条件下,实现动作顺序确定且唯一的要求。该液压缸既适用于新产品设计,又适用于对已有产品的改造。

结合液压传动与控制课程教学特点,为培养应用型和创新性人才发展的需要,对液压传动与控制课程进行了教学改革与探索.提出课程教学存在问题,明确培养目标、在建立课程教学体系,丰富教学手段,理论与实践结合,考核方式改革等方面进行了教改研究.课程教学中优化教学内容,建立模块化的课程教学体系;利用智慧课堂教学模式,丰富教学手段;结合CIDO工程教育理念,实现了理论与实践有机结合.实践结果表明,液压传动与控制课程教学改革取得了较好的教学效果.

为提高大型游乐设施的安全性和可靠性,非均匀负载工况下液压提升系统双液压缸不同步的问题需要得到解决。以6人舱青蛙跳液压提升系统为研究对象,提出基于分流集流阀的同步方案,并根据液压提升系统的运行原理及其主要部件的性能参数,建立AMESim模型仿真分析。仿真分析表明,该同步方案能够在不影响系统稳定时间、不增加系统复杂度的前提下,显著改善液压缸的同步性能,将两侧液压缸运行速度同步误差控制在0.4%,活塞杆满行程时两侧液压缸相对位移约为0.019 m,完全满足安全运行的需要。