红外成像自动目标识别是精确制导武器的重要研究内容。针对地面复杂背景条件下，目标难以检测识别的问题，在分析地面目标红外图像场景的基础上，首先利用形态学技术对图像进行去噪和抑制背景，采用Otsu法对图像进行阈值分割并用形态学技术消除虚警目标点，用扩展像素标记法对图像进行区域标记，然后提取目标形状、矩和统计分布三类特征作为识别特征，并采用模糊综合评判方法识别目标。对实地拍摄的100幅坦克目标红外图像进行了识别实验，结果表明，该方法在坦克的典型作战环境下具有较强的抗噪性能和抑制背景结构干扰的能力，能有效识别出目标，并且易于用并行处理和硬件实现。

在CNAS-CL01：2006《检测和校准实验室能力认可准则》中5．5．10条文规定：当需要利用期间核查以保持设备校准状态的可信度时，应按照规定的程序进行。电子万能试验机是实验室使用频率很高的检测设备，在两次法定检定之间应进行期间核查，以维持设备状态的可信度。下面以长春科新实验仪器有限公司生产的WDW－300型微机控制电子万能试验机（1级试验机）为例，介绍电子万能试验机的三种期间核查方法。

为了能精确测量出晶体厚度，利用晶体的双折射特性，采用剪切干涉法来测量双折射晶体的厚度，从理论上推导出其实现的可行性，并结合实验验证了测量系统的具体实现过程及计算厚度的算法。结果表明，该方法可用来测量厚度为厘米量级的双折射晶体的厚度，测量的均方根误差小于20nm。

在商用车液压助力转向器的性能检测中,手力特性曲线是最重要的一个项目。性能测试中常会遇到手力特性曲线超出公差、曲线扭力值高低不稳、曲线对称度差等问题。对案例中这些问题进行分析,通过相应的理论知识和试验,证明案例中手力特性曲线超出公差是和扭力突变、扭力杆直径尺寸有关,曲线对称度差一般是由阀芯限流边和蜗杆槽口的角度位置精度低及手力特性平衡调整、打孔压销的不准确性等原因引起的。针对这些问题进行相应的调整,有利于商用车转向机的制造和提高转向机调试工作质量与效率。

在分析液压支架立柱结构特征及其工作原理的基础上,分析了立柱缸底传统的锻造工艺过程及其在实践中暴露出的缺陷和问题,主要表现在生产周期长、成本高、质量难以控制等,并针对存在问题,结合大量实践经验对立柱缸底的锻造工艺进行优化改进,以缩短锻造工艺周期、降低成本、保障零件质量的稳定性。

对316L不锈钢进行轴向超声振动车削和普通车削单因素对比试验,研究超声振幅和加工工艺参数(切削速度、进给量)对切削力和表面粗糙度的影响规律。试验结果表明:轴向超声振动车削能够有效降低切削力、表面粗糙度和表面轮廓高度;与普通车削相比,采用轴向超声振动车削加工方式,超声振幅越小,表面粗糙度的改善效果越明显;当进给量由5μm/r增加到25μm/r,轴向超声振动车削的主切削力降低了17%~21%,表面粗糙度降低了21%~28%;随着切削速度的增大,轴向超声振动

硬岩掘进机常用于隧道施工,但刀盘形状固定,掘进时无法改变掌子面形状,造成应用场景受限。鉴于此,基于机器人支撑的柔臂掘进机逐渐得到应用。针对该柔臂掘进机可改变运动姿态,适用于大负载工况等特点,采用比例伺服控制系统,通过传感器将执行机构位移反馈至比例伺服阀,与给定信号对比后调整阀芯开口实时纠偏末端位姿。该系统满足了掘进机推进系统在控制时,精度更高、响应更快、稳定性更强的要求。

针对义齿3D打印机挤出成型的高精度要求与传统挤出成型设备局限性的问题，提出一种义齿3D打印机专用挤出系统的设计方案。利用SolidWorks软件的Motion模块对该系统关键部件的运动进行仿真，以验证其是否能实现运动连续性要求，从运动连续性上保证出料的连续性。根据力学理论计算以及ANSYS FLUENT软件流体仿真，对关键部件进行分析，以初步验证设计方案与参数的合理性，最后通过样机实验对该系统的可行性与准确性进行进一步验证。研究结果表明，关键部件的运动符合要求的运动特性，设计参数的合理性与方案的可行性也能够得到证实，为后期针对该挤出系统控制算法的研究奠定了基础。

用PR方程结合vdW和HV混合法则建立了R1234yf/R134a的热物性模型，分析了混合物的气液相平衡特性曲线，发现R1234yf/R134a存在共沸点。当R1234yf/R134a的摩尔组分比为0.533/0.467，压力在400kPa以上时，温度滑移最大约0.01K；当摩尔组分比为0.178/0.822，压力为200kPa时，温度滑移最大为0.28K。根据余函数法导出了R1234yf/R134a的焓、熵计算式，可以用于R1234yf/R134a直接替代的工程研究。

为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力，在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题，提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结合的复合控制方法。利用改进的前馈补偿法抑制多余力矩，基于小波网络的PID控制器可以在线调整PID参数补偿系统的非线性环节，提高系统动态性能。仿真结果表明，复合控制器对多余力矩有良好的抑制效果，跟踪精度满足要求，和传统PID控制相比，系统鲁棒性得到显著提高。