钢丝绳卷扬提升式垂直升船机运行过程中,钢丝绳之间受力不平衡造成拉伸长度不均,导致船厢纵倾。为此,提出一种升船机液压动态调平控制方法。根据运动学原理建立液压的钢丝绳、液压缸及其活塞动力函数后,构建液压管道连通函数。运用比例放大装置、比例调速阀、液压缸与传感器搭建液压调平系统闭环传递函数。采用双输入三输出的动态矩阵、模糊理论设计控制装置,通过隶属度函数、加权平均算法求解最佳控制参数。根据此参数动态调整控制装置,实现液压平衡。实验结果表明,所提方法调平控制精度高,且控制用时短,能够有效保证升船机液压安全稳定。

针对磨簧机在加工过程中存在的颤动问题，采用有限元数值模拟分析方法，研究了四磨头磨簧机的动态特性。利用Solidworks三维软件对磨簧机进行了实体建模，运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对简化模型进行了模态分析，得到了各阶模态的固有振型和固有频率，并对磨簧机机床结构的薄弱环节进行了结构上的优化和改进。研究结果表明，通过对床身的改进，其动态特性的改善有利于提高整机的低阶固有频率；床身的第一阶固有频率提高了57．2％，改进后的整机第一阶模态固有频率提高了103％，并且远离电机的激振频率，能够防止加工过程中共振现象的发生。

入水式钢丝绳卷扬垂直升船机有简化升船机运行程序、适应下游水位变幅大及变率快的优势,但因其主提升机规模较大,其主提升机的布置条件要求较高。文中所研究的项目为目前世界上规模最大的钢丝绳卷扬提升式下水式升船机,其主提升设备卷筒装置为目前世界上直径最大的提升卷筒。对该项目卷筒的工作原理、出绳方案及结构特点做了详细的阐述与研究,利用经典力学对卷筒结构及卷筒轴强度、刚度进行了设计计算,通过有限元建模分析对其结果进行了验证。