为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构。首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证。结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动。其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°~5.21°;输出的“8”字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能。仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性。

为了满足油田生产中液压单元的自动化测试,介绍了液压单元测力装置的组成、工作原理以及关键技术。该系统主要是利用软件通过CAN-bus控制电机驱动液压单元,并将数据上传到上位机软件系统。现场运行结果表明,整套装置能够实时测量液压单元的输出压力、环境参数以及电机运行参数,测量精度高,为检修液压单元提供了有效技术手段。

建立了一般轴系角度不对中时的数学模型，以材料力学和转子动力学为理论基础，阐述了离心压缩机组轴系出现角度不对中时的振动机理。通过对实际遇到的该类问题典型案例进行了频谱分析和相应处理，得出了当压缩机组轴系出现角度不对中时，会出现较为明显的径向工频振动和强烈的临界反应这两种振动特性，总结出了轴系角度不对中的振动特性和转子轴系不平衡的振动特性有一定共性特点，对精准判断和解决这一类相关问题提供了一定的理论依据。

离心压缩机组结构复杂，故障的种类繁多，在实际的离心压缩机故障诊断过程中，仅通过几种典型的故障频率就判断故障原因比较困难，在众多故障类型中，压缩机转子不平衡与回转体松动故障的甄别较为复杂。不平衡与回转体松动这两种故障类型有着很多的相似故障现象，因此分析这两种故障的频率特征和故障特性是甄别两类故障的关键。介绍了离心压缩机不平衡与松动的频率特征、故障特性及相应机理研究，通过实际的离心压缩机故障诊断案例分析，总结两种故障类型的甄别方法，并得出一套相应的解决措施。