为了优化摇臂悬挂油缸端盖阻尼孔的尺寸,建立了油缸端部缓冲优化数学模型.以油缸端部的峰值压力及活塞运动速度为目标,采用MATLAB对阻尼孔尺寸进行了优化,使油缸端部峰值压力和活塞运动速度同时达到最低.优化结果表明端盖阻尼孔直径为1.2 mm时,油缸端部峰值压力降至16 MPa,活塞速度降至0.17m/s,缓冲效果最佳.

为了实现优先阀的稳健设计,基于解析法及SIMULINK分别建立了优先阀动态数学模型及仿真模型,仿真分析了系统各参数变化对优先阀动态响应特性的影响规律。在分析动态响应特性主要影响因素的基础上,以优先阀转向系统的流量响应超调量最小为设计目标,以优先阀的阀芯直径、弹簧刚度及节流口面积为设计变量,以方向盘角速度、转向负载、工作负载及输出流量为不确定因素,完成了基于损失模型的稳健设计。结果表明,稳健设计提高了设计目标的稳健性,一定程度上提升了优先阀的动态响应特性,该设计方法同样适用于其他阀件的改进设计。

某轻型无人平台无法靠自重实现预期的车姿快速下降功能。为了探究其故障机制并查找原因,以该平台为研究对象,基于FLUENT流体仿真软件建立了车姿下降回油路仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:该平台车姿下降缓慢是由于车姿回油路油气弹簧端存在较高背压所致,而该背压的形成是由于主溢流油路与车姿回油路串连并共同作用所产生。根据仿真分析的结果,对该平台车姿的液压系统回油路进行优化,将主溢流油路与车姿回油路断开并单独引回油箱,解决了该平台车姿下降缓慢的故障,并通过实车试验得到了验证。

以某4×4轮式车为例对基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术进行研究,指出车辆行驶过程中油气弹簧内的动态油压是动态车姿调节的关键。通过数学建模和仿真分析得出油气弹簧规格、路面等级和车速等参数都对动态油压有影响,且当激励频率为车身固有频率时油气弹簧内的动态油压最大。通过实车试验验证了动态油压模型及计算方法的正确性,指出在进行车姿调节系统设计时需要根据实际情况对动态油压进行校核计算并决定是否安装液压增压装置,从而保证动态车姿调节可靠。

车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力。针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题,基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型。基于Simulink平台建立了仿真模型,并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证。为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题,提出了一种目标车高修正方法。在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证,验证结果表明:所搭建的模糊PID控制算法模型准确,实际控制效果良好,有效提升了车姿调节的精度和稳定性。

该文针对车姿调节系统在空循环过程中所出现的油液过热现象，基于功率键合图方法建立了车姿调节系统空循环过程的数学模型，借助SIMULINK建立了仿真模型，并重点建立了管路的模型，就回油管路的管径对系统动态响应的影响进行了仿真分析。仿真结果表明，回油管路管径过小是导致油液过热的一个因素，有必要加大回油管路管径以减小长管路的沿程压力损失。

针对某轮式车辆车姿调节系统油气弹簧充放油口处的截止阀是否有必要的问题，建立了油气弹簧－截止阀－液压管路－液压锁局部系统的数学模型，并借助Simulink建立了仿真模型，重点就活塞杆不同运动速度下、液压管路内压力脉动情况进行仿真分析。仿真结果表明：活塞杆瞬间运动速度提高将会产生瞬间液压冲击，导致液压管路内有剧烈的压力脉动且脉动峰值较大，该压力脉动峰值会影响油气弹簧的性能及造成软管的爆裂损坏。因此车姿调节系统有必要保留此截止阀。

多功能组合式多轴半挂车具备普通半挂车和组合式全挂车的优点，并可满足不同长度、宽度和质量货物的运输要求，是运输重型超大货物的理想车型。该丈介绍了150t多功能组合式多轴半挂车的结构组成、通用液压系统工作原理和详细的使用操作过程。

多轴线液重型压组合式运输车可完成超重、超高、超长、超宽或有特定运输要求的物资运输，对大型货物的运输具有高效、低耗、灵活的优点。针对运输车在使用过程中出现的各种问题，详细阐述了重型多轴液压组合式运输车的使用注意事项，主要包括运输车使用前的检查及其使用后的保养。

根据铰接式自卸车自身的结构特点和特殊作业工况，提出了开式定量泵液压系统和泵控负载感应变量液压系统两种可行设计方案，并对两种方案的原理、特点等进行分析和比较。