一种基于STC单片机的轴承装配质量检测仪
基于生产实际和相应的国家标准,介绍一种轴承装配质量检测仪,系统由STC公司的增强型51单片机作为MCU,控制各个传感器工作,将测量值输入到MCU,并设置有2种装配质量检测模式,根据检测模式和各个传感器输入量,得到轴承装配质量好坏的量化值。
软岩条件初撑阶段液压支架非理想位态形成机理
针对软弱围岩条件下初撑阶段液压支架非理想位态形成机理不明的问题,基于平面杆系构建了四柱支架运动学模型和承载力学模型,得到了初撑阶段顶梁以固定姿态运动的前后柱速度关系式,分析了顶梁和底座合力及其作用点的变化特征。理论分析和数值计算结果表明:只有初撑阶段才是调整支架位态的最佳时机;相较于底座,顶梁呈水平和仰头姿态上升时前后柱速度之比呈3次函数关系,顶梁呈低头姿态上升时前后柱速度之比呈5次函数关系;顶梁和底座合力作用点的变化依赖于顶梁的接顶姿态,并呈现先快后缓的变化特征;顶梁和底座合力的增大呈先缓后急的变化特征。研究结果可为支架结构和位姿控制器的设计及现场操作提供指导。
高速透平箔片动压气体轴承固体润滑涂层研究进展
箔片动压气体轴承广泛应用于高速透平膨胀机、微小型燃气轮机、涡轮增压机等高速透平机械中。固体润滑涂层可为箔片动压气体轴承提供启停阶段的润滑保护,对保证箔片动压气体轴承稳定性与使用寿命至关重要。本文回顾了国内外箔片动压气体轴承固体润滑涂层的研究历史与现状;结合文献资料着重分析了PS系列、Korolon系列和DLC系列的固体润滑涂层特性,并对其应用场合和优缺点进行了探讨。
含间隙非线性的电液数字控制系统失控采样频率的确定
针对一个液压缸活塞杆与负载处存在传动链间隙的电液数字控制系统考虑了系统活塞杆运动越过间隙时所受力的突变过程、负载转动惯量较大及支点处摩擦力较大等因素建立了含间隙非线性和零阶保持器的电液数字控制系统数学模型利用Matlab/Simulink软件分析了间隙为固定值时不同采样频率下系统的响应特性。一个具体实例仿真结果表明:在含间隙非线性的电液数字控制系统中当间隙值一定时存在一个导致系统失控采样频率区当系统采样频率进入该区时系统超调量增加震荡和冲击加剧调节时间变长甚至出现极限环振荡而失控系统采样频率的选择必须避免进入该失控区内。
电液加载系统中溢流阀自激脉动的吸收方法研究
电液加载系统是高精度的力控制系统,需要稳定的恒压源来保证精确的加载精度,而溢流阀是获得恒压源的重要压力调节控制元件。工程实践发现,溢流阀的自激振荡会引起高频小幅值的自激脉动,导致压力油源的输出压力需要较长时间才能达到调定值,进而引起电液加载系统的输出力发生振荡。针对上述问题,选用蓄能器进行自激脉动的吸收,以电液加载系统加装蓄能器后系统刚度下降不低于20%为前提,选定蓄能器的模型参数和结构参数的基础上,分别选取蓄能器的工作参数,对自激脉动的吸收效果进行仿真研究。研究结果表示:对于同容积的蓄能器,随着充气压力的增加,自激脉动吸收率均是先下降后上升,存在一个充气压力转折值使吸收率最低。







