研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制（MRFAC）.与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.

一种全新的完全非接触料位测量方法.对容器外壁施加机械激励,并对容器外壁上所产生的机械波进行检测.通过特征分析、提取,得出内部物料界面的信息.全部测量装置都在容器外部,实现无污染、方便、廉价的完全非接触测量.

沃尔沃卡车已成功的将其特有的独立前悬架系统与沃尔沃动态转向系统结合。"这是一种非常独特的结合方式,能为驾驶员带来完美的转向感和驾驶感,"沃尔沃卡车长途运输部门经理Kristin Signert介绍道。在典型的长途运输中,卡车的稳定性、精确性和控制性的差异尤其引人注意,而沃尔沃卡车独立前悬架(IFS)与动态转向系统(VDS)系统的结合在长途运输里尤其能发挥威力,并且,在低速条件下,转向盘转向会变得更轻巧和顺畅。

基于VB.net语言开发了齿轮插刀加工内齿轮的范成仿真实验,实现了渐开线内齿轮范成仿真的参数化、可视化和网络化访问。通过改变齿数、齿顶高系数、压力角和变位系数模拟内齿轮范成加工过程和径向进刀顶切现象。齿轮范成仿真不需要安装任何插件就可以在计算机或手机上进行,能够自动评定学生的实验成绩。为配合仿真实验还设计制造了渐开线内齿轮范成仪,拓展了齿轮范成仪的种类,达到了与仿真实验虚实结合、优势互补的教学效果。教学实践表明,内齿轮范成仿真实验较好的达到模拟分析和拓展知识面的教学目的。

为了更好地解决高速大长径比搅拌轴密封可靠性的问题，根据微纳米磁性流体密封原理，设计了搅拌轴微纳米磁性流体密封结构，可解决因轴高速旋转摆动带来的密封难题。通过理论计算和实验研究表明所设计的高速大长径比搅拌轴微纳米磁性流体密封结构是可靠的。

对工程机械支腿的工作原理进行了研究分析了支腿工作过程提出了一种实现支腿自动调平的功能提高了设备的自动化程度和安全性.同时给出具体的实施方法对进一步研究支腿自动调平功能具有指导意义.

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡，系统不稳定性，外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题，提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器，以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明，综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用，能够提高系统同步精度，并且能很好地解决上述问题。

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目，用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值。该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID控制的优点，被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中。试验仿真结果表明，使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性。

针对开炼机液压调距系统的非线性、时变性等特点，提出一种基于“并、串复合联接”的同步控制策略，在对两液压缸分别进行PID控制的基础上，对同步误差采用带智能积分的模糊控制。仿真结果表明：采用该方法能够有效克服电液伺服系统的非线性、时变性对同步性能的影响，同步控制精度较高，可满足生产要求。

液压活塞式湿喷机泵送液压系统在换向阀换向时存在着严重的液压冲击 产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液和负载的速度瞬间变化 而油液和负载速度变化与泵的排量有关系.针对这种现象 提出在主油缸活塞端增加感应套 根据感应套位移控制泵的排量来降低液压冲击的方法.通过AMESim 建模与仿真分析验证了这种主动控制方法的可行性 为泵送液压系统的设计提供依据.