水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置 ,具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点 ,非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件 ,控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。

阐述了双缸同步运动的控制算法，说明了双缸同步控制系统的基本工作原理，设计了双缸同步运动液压控制系统，对同步控制回路及手动应急回路做了说明。对双缸同步运动控制系统进行了动态仿真，分析了影响系统同步性能的因素。

文章研究了弹性推射装置水控阀双缸同步运动的控制算法，设计了子系统控制器及同步控制系统调节器，进行了同步控制系统动态仿真。仿真结果表明，所采用的控制算法满足预期要求。

建立了弹性发射装置电液伺服系统的数学模型,并对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明:系统响应速度快,动态品质好,具有良好的稳定性.