建立了超磁致伸缩能器的等效动力学模型，应用Green函数得到了换能器的固有频率值，导出了超磁致伸缩换能器非线性振动响应的近似解析式，通过数值模拟，发现了超磁致伸缩换能器振动系统具有复杂的分叉和混沌行为。

为了提高脸盆智能制造生产线的智能化和自动化水平,降低工人的劳动强度,本文设计了一种基于PLC的磁卡抓取气动机械手,该气动机械手根据脸盆生产线的生产工艺,每隔10个盆放入一张磁卡,以便于AGV小车进行脸盆的入库管理,通过气动机械手装置的搭建、PLC的选型、PLC软硬系统的设计,最终满足了生产线的工作要求,有助于提高企业的生产效率。