针对2t/8.7m壁行式起重机承载波动范围大,安全可靠性风险高及难以有效识别等问题,提出了一种基于支持向量机的可靠度分析方法。利用有限元工具ANSYS构建2t/8.7m壁行式起重机有限元模型,通过研究两种典型工况下载荷分布,确定了悬臂梁尾部拐角处为起重机应力最集中的部位。基于此引入支持向量机方法,对悬臂梁尾部受力情况进行诊断,搭建支持向量机预测模型。构造实验获取测试样本和验证样本,通过实测应力值与模型预测值进行对比,相对误差均在5%以内,结果验证了该方法对悬臂梁受力预测的可行性,该方法为壁行式起重机实际作业时可靠度分析提供了基础支持。

对20CrNiMo双曲线螺伞齿轮原材料、热处理质量等进行了分析,找出了齿轮早期失效3个主要因素一是油位过低、失油、缺油、选用润滑油质量不理想;二是轮齿接触区,距齿顶<1 mm,接触区的高度<50%的齿全高,接触区的部位不理想;三是轮齿在啮合运行过程中,如在严重超载、恶劣的路况环境等情况下,会受到较大的接触压力和较大的冲击,巨大的动能转化为热能,使轮齿表面产生高温,导致轮齿早期磨损。

AMESim是一种先进的仿真软件,为了探索该软件在各种阀的动态特性研究中的应用,以溢流阀为对象,在AMESim环境下建立了仿真模型,并用实验台输出曲线验证了该模型的正确性。通过该模型的一系列仿真,进一步肯定了该方法的可行性,其结论和方法对后续研究工作具有一定的参考意义。

针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺,研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机流水线塑件专用取件机械手,介绍了机械手的手部、手腕、主臂、副臂、机身部分结构方案设计。

介绍了用于齿轮热处理生产线上淬火压床上下料机械手的液压系统的组成、工作原理，以及采用PLC技术的控制系统和采用CAD技术设计的液压集成块。

AMESim是一种先进的仿真软件，为了探索该软件在各种阀的动态特性研究中的应用，以溢流阀为对象，在AMESim环境下建立了仿真模型，并用实验台输出曲线验证了该模型的正确性。通过该模型的一系列仿真，进一步肯定了该方法的可行性，其结论和方法对后续研究工作具有一定的参考意义。

将CAD技术与网络技术相结合采用ASP技术构建了异地网络化协同设计平台实现了基于网络的气液增力缸的协同设计介绍了基于网络的气液增力缸设计系统实现的关键技术。