针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,利用电动变量机构来改变泵的排量,取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算,选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元,通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴,改变斜盘倾角从而实现变排量,并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型, 进行了仿真分析,仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节,调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。

设计了双螺纹副结构的数字液压缸,分析了工作机理,利用AMESim搭建了数字缸模型,并分别对对称阀、非对称阀控制非对称数字缸在空载和恒定力负载工况下进行了仿真,结果表明利用非对称阀可消除换向时的压力跃变,特别是对超越伸出工况,能够避免气穴的产生,为数字缸的优化设计提供了有益尝试。

传统的定量泵+溢流阀形式的恒压油源会造成功率浪费,因此出现了一种能够自动匹配负载流量、压力需求的智能泵。建立定排量变转速智能泵系统的数学模型并分析其特点,将自抗扰控制用于智能泵的转速、压力控制。利用AMESim和MATLAB联合仿真,将可变开度节流阀作为负载,验证转速、压力的控制效果。结果表明:带有自抗扰控制的智能泵系统具有很好的控制性能。

本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组成马达，该马达采用套装组合结构及益同步补偿方式，对舵机位置扰动的补偿具有独特的优点，从而能够较理想地克服负载仿真台的多余力矩和提高系统的控制性能。

为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建立阀控非对称缸系统的数学模型,分析其伸出和缩回运动时由非线性、参数时变等因素导致的控制问题,利用AMESim-Simulink联合仿真模型对算法的控制效果进行了仿真,并在单腿试验平台上进行了实物样机测试.结果表明：自适应模糊PID算法的控制效果在减小调节时间、抑制干扰等方面相比常规PID有较大改善.该控制算法提高了机器人的动态跟踪性能,易于工程应用,有利于机器人的运动控制.

本文针对电液负载仿真台加载系统的特点，设计了加载系统的控制模型，仿真分析了该模型对克服加载系统的干扰和改善加载系统的频率特性的效果。

设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能力通过神经网络的学习和对系统的在线辨识自适应调整PID参数使控制系统对参数变化表现出良好的鲁棒性和控制性能并通过仿真证明了所设计系统的合理性.

某型号飞机的起落架和刹车阀液压系统需研制液压系统试验车,用以检测液压元件性能和系统整体性能.在认真研究技术要求的基础上,对试验车进行了设计.通过应用变频调速、闭环反馈的电液比例控制、脉宽调制、双启动按钮解锁、可编程逻辑控制和抗干扰技术,解决了专用液压试验车的技术难点,成功研制了功能灵活、操作简便、可靠性高、抗干扰能力强的专用液压系统试验车.

该文根据水动力转台位置控制系统的特点,设计了定位装置及其相应的液压系统,通过设置压力继电器和蓄能器实现了液压系统的长期保压,同时通过配置低压溢流阀实现了定位装置克服水对负载的干扰力而引起的位置变化.

介绍了一种将泵、电机、液压缸进行集成设计的液压系统,通过电机的正反转实现了油缸的往复运动,从而实现了油缸的无阀控制.