针对疲劳试验机控制系统,设计了基于BP神经网络和PID的并行控制器.该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点,又利用了神经网络良好的自适应能力,首先通过PID控制为神经网络的在线学习提供训练样本,然后神经网络逐渐学习被控对象的动态逆模型并取代PID控制器起主导作用.该方法降低了PID参数的调整难度,同时对控制对象的刚度变化表现出良好的鲁棒性,并通过仿真证明了所设计系统的有效性.

介绍钢材打捆机液压系统 ,通过在油源中设置高低压压力继电器和蓄能器来降低液压系统发热 ,并对这种方法的节能效果进行了分析 。

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明，通过在控制系统中加入特定的解耦网络，实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦，使两个子系统近似成为独立的控制系统，从而使系统的控制性能得到明显改善，为实际调试工作奠定了基础。

根据患有脑卒中等病症的病人的康复机理，设计了一个由液压驱动的外骨骼式康复机器人。该机器人每个下肢具有2个自由度，并且具有悬吊减重，机器人大腿长度调节，下肢高度调节等装置．能够满足不同身高，不同体重的患者使用。驱动方式为液压驱动，采用阀控非对称缸带动患者腿部运动，并且根据CGA曲线对标准步态进行曲线拟合，得到下肢在运动过程中角速度曲线，角加速度曲线和液压缸位移曲线。通过预编程的控制方法控制髋关节和膝关节在矢状面的运动，从而实现帮助患者通过运动再学习方法实现康复。

针对提高关节型液压驱动弹跳机器人的环境适应性，提出了除高度、稳定性外，弹跳机器人的另一重要控制参数——地面支持力。通过增加腿部力量推动机身做功位移，同时保持推动力恒定，消除足端对地面的作用力的波动，以减小弹跳所需支持力的峰值，降低对地面硬度的要求。另一方面通过合理的运动规划，使得机器人在保持弹跳高度、负载不变的前提下，对液压系统流量及压力的要求降低。

机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统，由于取消了回油油箱，导致系统散热能力较差。油液的温度过高，易造成密封件的过快老化，从而影响系统的寿命。针对这个问题，用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析，外加散热片无法满足系统对油液温度的要求。提出在系统中增加冲洗回路来控制油液温度，并进行了热建模仿真，仿真结果显示，增加冲洗回路的方法，可以将油液温度控制在合理范围。

针对钢材打捆机连续运行的特点,设计了利用蓄能器进行辅助供油的液压系统,并对蓄能器进行了理论分析,建立了蓄能器的压力和流量模型,并对该模型进行了仿真分析,得出了一些有益的结论.

对气动电磁换向阀的使用寿命进行研究有着极其重要的意义。传统的寿命试验方法需耗费大量的时间与成本，而加速寿命试验则通过提高应力水平来加速产品性能衰退，在可以接受的时间内得到有效的试验数据，并预测出产品在正常应力下的寿命。在分析S系列直动式电磁换向阀结构特性的基础上，建立其故障树；分析磨损、疲劳、老化3种故障机理下的敏感应力，据此选定加速模型，并确定加速应力后进行加速寿命试验，最后对目前所得的试验数据进行分析。分析结果表明电磁阀的机械性能比电气特性更稳定。

介绍钢材打捆机液压系统通过在油源中设置高低压压力继电器和蓄能器来降低液压系统发热并对这种方法的节能效果进行了分析最后通过生产运行验证了该类液压系统设计的合理性.

针对一体化电动静液作动器（Electro-hydrostatic actuatorEHA）中电动机转速与泵排量双变量控制的需要，设计了一种电动变量伺服泵，利用电动变量机构来改变泵的排量，取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算，选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元，通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴，改变斜盘倾角从而实现变排量，并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型，进行了仿真分析，仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节，调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。