针对钢材打捆机连续运行的特点,设计了利用蓄能器进行辅助供油的液压系统,并对蓄能器进行了理论分析,建立了蓄能器的压力和流量模型,并对该模型进行了仿真分析,得出了一些有益的结论。

本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。

本文设计了一种采用转动式阀芯的直接驱动伺服阀，推导了这种阀在工作时阀芯所受到的瞬态液动力的数学表达式，得出了一些有用的结论，对高性能直接驱动伺服阀的研制具有很好的指导作用。

对比现有泵阀联合控制方案，针对调速电动机＋阀联合控制方案，提出了分级压力控制和负载敏感控制，并详细论述了工作原理。该方案兼顾效率与响应并充分考虑现有技术，对目前作动系统设计具有更为实际的意义。

一般的六自由度液压并联机器人的正解算法十分复杂。为此，针对6－3型并联液压机器人正运动学提出了快速的数值解法；采用数值方法对此6－3并联机器人的工作空间进行了分析；对液压并联机器人进行优化设计，并设计了一种新型的复合虎克铰，该结构较之传统的球铰具有转动范围大、使用寿命长、易维护等优势。

本文通过对液压夹轨装置结构和机理分析,指出原设计夹轨装置预留压紧量(S max-S)不足是导致夹轨装置锁不紧的主要原因,并对相应间隙和零件进行了调整和改造,解决了拖车的锁紧问题.

本文通过对拖车液压夹轨装置锁紧力的测试,介绍了系统内力在试验测试中的应用.

本文通过对液压夹轨装置工作机理及锁紧力的分析,排除了对液压油缸推力不足导致拖车滑移(锁不住)的猜疑.

对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。