电解槽打击头上粘的“壳头包”对电解槽的正常生产产生危害,打击头进入电解槽熔体的深度过深是产生壳头包的主要原因之一。电解铝厂打壳气缸和锤头安装使用后,锤头打击进入电解槽内的深度可以确定,但电解槽熔体的总高度是变化的,熔体总高偏高时,打击头进入熔体深度增加。针对上述缺陷,设计了一种具有可升降气缸的装置,该装置采用螺旋丝杠原理,通过操作螺旋丝杠来调节打击头打击的合适深度,不仅减少壳头包的产生,而且能延长锤头的使用寿命。

随着现代矿山机械化程度的不断提高,在矿山开采过程中对大型液压设备的需求也越来越大,尤其是在现代矿山开采过程中在保证安全生产和提高采矿效率的条件下,液压设备和连杆的稳定运行还有液压支架和配件在支持矿面顶部的安全方面起着关键作用。目的是为了加强支架并防止屋顶漏水的风险。因此,在高强度支架的长期冲击下,许多配件经常得不到维修和更换,以及连杆结构失效和工作挤压变形的问题逐步显现出来,极大地影响了液压设备的安全使用,存在很高的安全风险。如何采取有效措施提高连杆支架的结构性能,增加其强度等问题,对安全生产的实践中具有积极意义。

针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动平

为发挥履带可变形机器人最佳越障性能,保证机器人在变形过程中履带长度不变且持续张紧,将椭圆定理和椭圆规原理应用于机器人构型设计,研制了一种新式履带可变形机器人。通过引入后摆臂,丰富了机器人构型变化,机器人重心在前后摆臂转动过程中有较大程度的调节,提高机器人的越障性能。建立坡道、台阶和沟壑等典型障碍的数学模型,对机器人翻越障碍进行步态规划和运动机理分析;建立机器人越障的运动学和动力学模型,分析机器人越障的临界条件和最大数值,利用Adams对越障进行仿真实验,结果验证了理论计算值的准确性和机器人的越障性能。

文中通过对后托架弯曲工艺的介绍,对大曲率半径的角钢弯曲成形提出了一种新的工艺方法,并分析了角钢两翼板回弹量不同的原因及水平翼板对垂直翼板回弹的制约,提出利用现有回弹公式计算角钢弯曲回弹的方法,分析了角钢两翼板间角度改变的原因。该工艺可大大减少工件回弹。

推导了内啮合渐开线齿轮泵的瞬时流量、排量及理论流量和实际流量计算公式,分析了渐开线轮齿加工干涉和传动干涉,讨论了避免以上干涉的一些措施,提出了设计内啮合渐开线齿轮泵的基本原则。

对油泵用渐开线直齿圆柱齿轮设计中涉及到的变位齿轮、可能引起的过渡线干涉现象及齿轮的失效等进行分析，提出在泵用齿轮设计过程中应注意的事项和应采取的一些措施。