本文结合斜盘型轴向柱塞泵缸体优化设计，采用了浮点数编码和惩罚函数适应值度量下的遗传算法，对有约束的实参数最优化问题作了初步研究。结果表明，遗传算法对此问题不仅是可行的，而且还显示出了其全局寻优的优势。

对加工过程的研究，大多都只侧重于它的几何特性，而忽略了它的物理特性 如因切削力引起的加工件的变形将直接影响其加工质量。此类因素是不能忽略的。本文对应拟加工过程模型进行了研究，详细讨论了零件在加工过程中的基于 Z-Buffer的中间模型的建立和计算方法，并在该模型的基础上，研究了材料切41过程中产生的瞬时切刘力模型。该研究所依据的平台包括:SolidWorks

针对聚四氟乙烯管材成型件挤出机一对多加料的实际需求,在现有的聚四氟乙烯粉料自动输料技术基础上,研制了一种气力多点配送装置,采用一进多出式转动换向阀机构及正压脉冲气动输料技术,通过可编程逻辑控制器控制实现5台管材成型件挤出机聚四氟乙烯粉料的自动供料。试验结果表明:各工位对应的输送管道粉料单次配送出入料比随输送次数的增加由低到高变化,并在3次输送后接近1,各工位粉料单次配送出入料比基本一致;多点配送装置的平均输送能力达到116.29kg/h。

软体驱动器具有优异的柔顺性，能适应不同形状的目标物体，且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体，该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器，将驱动与承力功能分解，在保持柔顺性的同时，显著提高了抓持能力。推导了气压驱动下，驱动器的弯曲角度数学模型。以理论模型为基础，分析了驱动器的各项设计参数对弯曲角度的影响。以确定气压下自由端位姿作为输入条件，以驱动器整体质量最小为优化目标，优化了各参数值，并以得到的参数完成了软体驱动器的实物制造与装配，且试验获得了其弯曲角度与弯曲刚度。试验表明在最大工作压力为150 kPa时，总体误差控制在9%以内，证实了所建立驱动器理论模型的正确与有效性。驱动器的弯曲刚度在最大工作压力时达...

针对气力式油雾器，设计气力式油雾器雾化性能测试系统。通过测量油雾器产生的油雾质量浓度，研究其在不同进出口压差、进口压力、油膜厚度以及油温条件下的雾化性能。研究结果表明：增大进出口压差可以显著提高气力式油雾器的油雾质量浓度和流量；在进出口压差一定时，进口压力升高会导致油雾质量浓度降低；油箱内油膜厚度亦会影响油液雾化效果，随着油膜厚度的减小，气流阻力减小，油雾质量浓度增大；在进出口压差和进口压力不变时，升高油温能够降低油液的黏度，有利于油液雾化。

本文讨论斜轴型轴向柱塞泵缸体组件的优化设计.首先给出了优化设计数学模型,然后提出了求解数学模型的一种快速方法,并对实际的优化设计结果进行了分析.采用本文的模型和方法,可以方便地获得缸体、柱塞、连杆的最佳参数.

轴向柱塞泵平面配流副的优化设计模型研究李小宁毕诸明路建萍（南京理工大学制造工程学院２１００９４）１引言轴向柱塞泵平面配流副是指由泵缸体与配流盘组成的转动摩擦副。在工作时，配流副之间的高压液体对缸体产生必要的反推力和反推力矩，以平衡柱塞对缸体产生的压紧...

分析了一种压电型先导阀的结构及工作原理，建立了先导阀的数学模型。在此基础上，利用AMESim仿真软件对先导阀进行了PWM控制仿真研究，分析其静、动态特性；并运用压力反馈、PID控制等复合控制方法，仿真表明该方法能有效提高阀的性能，大大降低稳态误差。

利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果，分析总结了下肢康复训练器械的研究现状，按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析了各自的特点，同时指出柔顺性、安全性和智能化是下肢康复器械未来的发展方向。

建立双路圆柱形涡流管三维有限元物理模型，通过数值模拟获得其内部三维气体强旋流的流动状况；同时分别对双路涡流管内的切向速度、轴向速度和总温分布进行分析；并通过量纲分析与前人的实测结果进行对比，验证了双路涡流管数值模拟的正确性。在数值模拟基础上，通过仿真和实验分析了双路涡流管附加回路的直径、进气压力以及冷流率和喷嘴进气压力对制冷效应的影响，并与单路涡流管对比，得到了各参数对双路涡流管性能的影响规律。