四旋翼无人机在军事和商业领域的各种近距离监视和探索中具有巨大的潜力,其在高压输电线路的检测方面的应用可有效的改善人工检测存在的低效及费用昂贵等问题。这里主要对电力多旋翼无人机巡检控制系统进行了设计和验证。这里首先提出了一种基于四旋翼直升机的电力线检测无人机系统,同时介绍了地面控制站如何控制旋翼无人机工作;其次对四旋翼无人机的力平衡和运动进行了详细的介绍;进一步对旋翼机器人视觉系统如何定位电力节点问题进行了分析;最后对旋翼机器人在电力巡检过程中进行了实验,证明了旋翼机器人进行电力巡检的正确性,通过实验验证了该系统的可行性。

研究了一种采用横向塞曼激光器并且没有任何运动部件的外差干涉椭偏测量系统。由非理想的激光源、偏振分光镜等器件所产生的非线性误差,是影响纳米测量精度的主要因素。采用琼斯矢量法,分析并建立了光学系统寄生虚反射所引入的误差模型,讨论了虚反射对误差漂移的影响。在不考虑其它误差因素的前提下,同一光路内部产生的同频率虚反射波对测量结果没有影响;而不同频率的参考光束与测量光束之间的交叉虚反射所产生的膜厚测量误差为亚纳米量级。讨论了消除和抑制虚反射误差的方法。

针对大型光学望远镜副镜位姿调节机构的优化设计，为了实现不同结构参数的Gough-Stewart平台机构的性能比较，提出了普适工作空间的概念，并给出其几何求解方法。普适工作空间是以杆长为限定条件，动定平台始终保持平行时，动平台在36个特定方向上运动范围的交集。普适工作空间具有无需降维描述，外形为简单规则的旋转体，可采用几何方法直接求解空间边界等优点。经算例验证：不同结构参数的Gough-Stewart平台机构都能求解出形状相似、规则、简单的普适工作空间，使总体评价机构性能的指标具有可比性；与其它工作空间相比，普适工作空间使性能指标的计算量分别降低约10％、11％和14％。

人类自身和人类赖以生存的自然环境是世界上最重要的资源,各行业都要将保证员工的健康,预防事故以及保护环境作为一切工作的出发点。石油勘探开发、炼油化工是一项复杂的系统工程,在生产过程中存在着很多危险因素,HSE管理体系经过近40年的发展,其管理体系和运行机制在我国石油化工行业逐步建立和发展,HSE管理体系作为国际石化行业的“准入证”,对减少石化企业环境、安全及健康事故有着重要的作用。为真正保证安全生产,确保HSE管理体系的有效实施,本文分三个部分介绍了我国石油化工HSE管理体系的发展及应用。

考虑到飞机座舱引气污染物传播的问题,为对比座舱不同送风方式的排污及舱内通风效果,在5排模拟座舱中通过实验测量方法展开研究。分别在天花板和混合送风方式下测量了瞬时和持续两种形式的引气污染物在座舱内的浓度分布情况,并对座舱内的空气品质进行评价。实验结果表明:天花板送风时引气污染物会先到达靠近窗户的位置,混合送风时引气污染物先到达中间座椅位置;混合送风更容易加快污染物的扩散,但其污染物浓度更低,排污速率也更高,送风量相同时混合送风下飞机座舱的通风效果及空气品质更佳。

提出了一种新型大中型汽车发动机余热驱动的溴化锂吸收式制冷装置,该装置中,冷凝器、蒸发器、吸收器、发生器分别独立安装在车厢底板下且位于同一平面内,利用特殊设计的连接管道连接形成密闭回路,合理利用车内有限空间,解决了现有余热驱动吸收式制冷设备因体积与重量过大而无法应用于车辆上的问题。利用传热学、流体力学、弹性力学等理论对其进行了设计计算,并进行了台架试验,结果表明,该装置应用在现有大中型客车上是可行的。

东风10D型内燃机车现为我公司常用的厂内小运转机车,其整车质量以及各性能指标适合冶金铁路运输企业生产需求,但其部位部件故障也有其特性,比如静液压传动系统故障,经过经验总结做如下分析和解决:东风10D型内燃机车冷却风扇的驱动采用液压传动技术,即静液压传动装置,又称为静液压传动系统。在此装置中,通过与液压马达并联的温度控制阀的节流调速原理,调节温度控制阀节流口的旁泄液压油流量来控制实际进入液压马达的工作介质的流量,从而实现冷却风扇转速的无级自动控制,保证柴油机润滑油和冷却水工作在正常温度要求的范围内。这种装置不仅降低了冷却风扇的功率消耗,同时也提高了柴油机的经济性、可靠性和使用寿命。

某煤矿是立井综采支架入井前分解成部件通过罐笼、平板车运到综采工作面.井下空间小大型起吊设备不能使用之前顶梁等大的部件全靠工人用手拉葫芦安装拆卸.为此研制了综采工作面液压支架拆装起吊架降低了工人的劳动强度提高了拆装速度提高了工作效率工人安全也得到了保障.

FYA（Fault Tree Analysis）故障树分析法就是在系统故障分析过程中，通过对可能造成系统故障的各种因素（包括硬件、软件、环境、人为因素等）进行分析，画出逻辑框图（即故障树），来确定系统故障原因的一种分析方法。FYA是1961年由美国贝尔实验室首先提出的，并用于“民兵”导弹的发射系统控制，取得了良好的效果。目前，FYA是公认的对复杂系统进行安全性、可靠性分析的一种好方法，在很多领域得到了广泛的应用。

液压系统的热平衡温度与工程机械的工况、所处的环境温度和海拔高度等因素都有密切的关系.针对传统冷却风扇定转速设计引起的不足设计了具有上述多个影响参数输入的闭环控制系统和程序根据参数的变化对液压驱动的冷却风扇的转速进行实时控制和调节.