针对起重机限量仪需对数据大量存储和交换的要求，提出了一种新的方案。该方案选用LPC2138高性能处理器作为主控制器，采用SPI模式读写SD卡，并对相应的文件进行系统设计。文章首先介绍SD卡的接口电路，然后介绍ARM7对SPI协议下的SD卡的底层读写操作，最后给出相应文件系统的编写方案。

为改善气体的增压过程,提高滑片式压缩机的排气压力,本文通过减小排气容积提出了一种不对称滑片式压缩机。建立了不对称气缸型线设计的几何理论,验证了气缸型线特性的优越性;对不对称滑片式压缩机的压比、气量进行了理论计算与分析,研究了不对称滑片式压缩机的理论工作过程;完成了不对称滑片式压缩机的数值模拟,对不同时刻下工作腔内压力变化进行了揭示,分析了不对称滑片式压缩机的动力学特性,通过进、出口质量流量守恒验证了几何模型的准确性。对于开发不同结构形式的新型滑片式压缩机具有重要的推动作用与参考价值。

轴向柱塞泵是液压动力系统的重要组成部分,由于其发生故障时会产生严重的危害,所以对其进行故障诊断是非常有必要的。然而大量的工程实践表明,轴向柱塞泵往往会同时在不同的部位,以不同的形式表现为复合故障。由于轴向柱塞泵复合故障振动信号的多分量耦合调制特征及特征参数较难确定,所以针对此问题,提出了一种基于格拉姆角差场与深度残差网络相结合(GADF-ResNet)的轴向柱塞泵复合故障诊断方法。首先,对轴向柱塞泵原始振动信号进行了格拉姆角差场(GADF)转换,将其转换为二维数组,将数组以灰度图形式存储,得到了特征样本,并将其分为训练集与测试集,以多标签的方式进行了标记;然后,将样本输入到深度残差网络(ResNet)中,通过前向传播和反向传播方式确定了网络最佳结构和参数;最后,采用实验的方式,通过测试集验证了该模型的可行性和鲁棒性。...

为提高焊接效率,改善焊接质量,对焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹进行联合规划,提出一种实时性高、可控性强、焊接误差小的轨迹规划方法。通过在执行器末端增加虚拟关节,建立合适的虚拟关节模型,并将焊接工艺参数用虚拟关节的关节变量表示,在机器人关节空间进行轨迹规划,使得焊接工艺参数的控制更加直观、便捷。利用虚拟关节模型结合B样条曲线仿射不变的特性,通过控制真实关节的运动曲线,来对焊接工艺参数进行间接控制。以求解最优时间解为目标,进行焊接工艺参数与关节空间轨迹的联合规划。采用ABB Robotstudio工具软件进行仿真,编写焊接机器人作业程序,以平面直线型焊缝为例进行试焊,结果显示该方法是可行的,有效的。

介绍了LNG加气站管道保冷常用材料三聚酯PIR,分别采用外表面温度法和表面冷损失法两种不同的计算方法对保温层的厚度进行理论计算和传热特性分析,对比计算了两种方法在LNG管道保冷层厚度上的优缺点,得到了不同管径下相应的保冷层的厚度,得出同时在满足保冷要求的条件下,表面冷损失算法计算所得的结果冷损失更小,外表温度更高,更符合实际需要。为LNG加气站管道保冷层厚度的选取提供了理论依据。

针对双螺杆液体泵的内部流场比较复杂,建立双螺杆液体泵的三维模型,采用三维结构化网格对模型进行网格划分,加密啮合间隙处的网格,从而准确、清晰地反应泵内流场的流动特性和流场分布规律。研究结果表明：双螺杆液体泵内压力呈阶梯状分布,转子啮合间隙处高低压交替分布;螺杆转子之间的法向间隙处存在Z轴泄漏速度的最大值,是主要的泄漏位置。研究结果为优化螺杆转子的设计提供依据。

基于啮合原理和几何原理，建立了圆弧扭叶型罗茨真空泵转子的端面型线、三维型线的参数方程。对流体区域进行网格划分，并对不同扭转角的扭叶转子进行数值模拟研究，对模拟结果进行了分析，结果表明：转子出口处和入口处的流量脉动率、压力脉动率、平均流量均与扭转角度的大小成反比，并且出口处的流量脉动率和压力脉动率对真空泵性能的影响明显高于入口处的流量脉动和压力脉动；虽然增大扭转角可以降低转子出口处的流量脉动率和压力脉动率，降低噪声，但是转子的平均流量也会下降，随着扭转角的增大，转子出口处的流量脉动率和压力脉动率的下降幅度会减小。

针对喷射式真空泵工作过程存在吸入性能差、引射效率低等问题，提出了一种新型旋流喷嘴，进而得到新型旋流喷射式真空泵。该喷嘴在工作流体入口处采用切向入旋和顶部导向元件加旋，可以通过顶部导向元件来微调喷嘴的旋流引射强度；利用数值模拟分析了新型旋流喷射式真空泵内部的流场变化规律。相比于常用的自由射流，所提出的旋流喷嘴具有出口紊流程度高，卷吸能力更强的特点；旋流引射优于普通自由射流，并且随着工作流体压力的增大这种优势更明显。

基于法向等距型线设计方法,提出了一种全啮合的涡旋齿型线设计方法,编写了构建全啮合涡旋齿型线的设计程序;设计出一种综合性能较高的新型渐变壁厚全啮合的涡旋齿型线,由变径基圆渐开线和基圆渐开线的等距曲线组成;研究了不同设计参数对涡旋压缩机性能的影响,分析了渐变壁厚涡旋齿涡旋压缩机的流场和涡旋齿的应力和变形。结果表明:新型全啮合渐变壁厚涡旋齿具有增压效果好、容积利用率高、涡旋齿强度高的优点。

爪式转子决定了爪式真空泵的工作性能。本文基于啮合理论,建立了直线-圆弧型三爪转子的几何模型,得到了其构建方法与型线的参数方程,并根据直线包络线的极限啮合位置分析了三爪转子的最大爪顶角。对三爪真空泵进行三维非定常数值模拟,分析了三爪真空泵的增压过程以及间隙处的泄漏情况。研究结果表明:由于内部泄漏三爪真空泵在气体等容输送过程中实现了混合增压,转子啮合间隙处的泄漏量最大。