针对现有反应堆压力容器主螺栓孔抛光机静态就位困难、旋转电机易烧毁的问题,对刷具组件的结构进行分析,提出一种增设橡胶弹簧的改进方案,解决了抛光机静态就位困难的问题;对旋转电机的散热问题进行分析,利用强迫对流方案,对比分析几种不同进气孔的设计,发现形成较优流场的规律,根据规律制定了优化方案,该方案可快速带走旋转电机的热量,避免其过热烧毁。经优化改进的反应堆压力容器主螺栓孔抛光机已成功应用于工程实践。

基于自组网技术对涉核环境人员安全系统进行了整体设计,并对系统中最为重要的网络通信技术进行了调研分析,提出了基于高可靠时间同步技术(HRTS)工作在SUB-GHZ频段的自主基站组网方案。最后结合目标应用环境对该安全系统开展了应用研究,扩展了自组网技术在核环境下的应用研究。

反应堆新燃料组件的表面在生产、贮存及运输过程中可能会附着一些细小杂质和粉尘,而反应堆新燃料组件在入堆前必须保证其表面清洁及干燥,根据该要求,并结合新燃料组件及场地特点,对相应清洗装置开展了方案设计,并对设计方案进行了试验及理论分析,最终研制出了相应清洗装置,并得到工程实践验证。

基于混合现实技术(Mixed Reality,MR)技术特点,结合MR技术在其他工业领域的应用实例,并根据目前国内核电站换料大修中存在的问题,提出了将MR技术应用于核电站的换料大修过程,以提高换料大修安全性、效率和经济性。针对换料大修流程的相关应用场景进行详细的论述,包括换料大修数据可视化、检修过程中的远程专家指导、复杂陌生操作的人员训练,以及现场人员及设备的管理等,总结了目前仍然存在的问题。

清洗核电站海水格栅上附着杂物是一项危险、繁重和复杂的工作,文中提出一款水下清洗装置可以实现安全高效地完成清洗工作,该装置基于UR5串联机器人,并配备基座导轨、支承机构和机械抓手等。首先利用D-H参数法建立机器人的运动学正逆解模型,并采用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间,然后结合清洗装置本体对机器人运动的干涉,优化机器人关节变量约束空间,并采用蒙特卡洛法得到清洗装置的工作空间。最后研究确定基座在基座导轨上滑动的行程设计值为3.92 m、支承机构支撑腿的行程设计值为4.03 m,能够满足整个清洗装置的工作空间覆盖核电站中直径约5.5 m的海水格栅,同时也满足设备轻量化和小型化设计原则。

由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元装配模型进行计算,研究装配误差对柔轮应力的影响规律。结果表明,长轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差对柔轮齿上应力影响最大,短轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差次之,凸轮轴向安装误差影响最小;短轴方向刚柔轮中心距误差与长轴方向凸轮径向误差对柔轮杯底应力有较小影响;其余因素对杯底应力的影响极小。为谐波减速器的误差控制与补偿提供一定参考。

分析带式输送机多电机驱动功率不平衡产生的原因,介绍液力耦合器在带式输送机多电机驱动功率平衡调节的方法,并设计相关的控制系统。

本文分析了液压自动拉紧装置在带式输送机中的重要性,介绍了ZYJ型液压自动拉紧装置,并详细叙述了这种液压自动拉紧装置的工作原理。

工业领域的磁悬浮分子泵用位移传感器除了要具有良好的静态特性外，还应具有高动态响应特性，同时其体积大小还影响着磁悬浮分子泵的抽速、真空度和压缩比。针对高真空磁悬浮分子泵，提出了一种基于Hartley原理的电涡流位移传感器设计方法，将传感器对称探头接入同一振荡电路作为工作电感。对传感器的动态特性进行了分析，并提出了对其动态响应特性在不影响灵敏度和线性度等静态性能的情况下进行补偿的方法。实验结果表明，在-0.4~0.4mm内，传感器的线性度为±1.17%，灵敏度为9.901mV/μm，分辨率为0.25%，动态响应带宽达到了10.2kHz，两径向四路位移信号测量集成电路板体积仅为π×42cm2，大大减小了传感器体积，满足了磁悬浮分子泵面向更高抽速和更高真空度的发展需求。