针对高层建筑电梯井道传统施工方法的缺点与不足,研发了一种高层建筑电梯井道液压自爬升筒架模架体系,以提升建筑电梯井道施工的灵活性和安全性能。通过在工程项目的实际应用,高层建筑电梯井道液压自爬升筒架模架体系能够满足井道结构的施工作业要求,实现了高层建筑电梯井道内剪力墙机械化、智能化施工,提高了施工的安全性与可靠性,并获得了良好的社会效益与经济效益。

针对采煤机液压系统故障诊断精度不高的问题,提出一种套索(LASSO)算法与径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的故障诊断模型。首先利用LASSO算法去除液压系统中冗余特征,筛选关键故障特征,减少模型过拟合风险;故障特征筛选后确定RBFNN拓扑结构,将采煤机液压系统故障数据输入模型中,进行故障诊断;最后将LASSO-RBFNN模型诊断结果与RBFNN模型和BP神经网络模型诊断结果进行对比。试验结果表明,该模型可用更短的网络训练时间得到较高的故障诊断精度。

本文在分析光电色选机工作原理的基础上,设计了基于ARM的色球分选系统以对光电色选机的工作特性及关键参数进行研究,利用计算流体力学的方法通过计算机仿真分析得出了喷嘴外流场的速度分布图,理论分析及实验研究的结果对提高现有光电色选机的性能具有重要意义。

无线数据终端点对点数据传输是指终端之间通过网络相互进行数据传递的通信。提出了基于嵌入式系统和GPRS技术的DTU点对点数据传输的两种方案及其实现过程。方案一通过移动公司的CMNET接入Internet，DTU获得动态IP地址，进而进行终端间的数据传输；方案二使用移动公司根据用户需求为用户组建的APN专网，DTU根据需求可以固定IP地址，实现终端间的数据传输。DTU的组网方式采用TCP／IP典型的C／S模式。

为了延长旋转密封件的使用寿命,同时降低旋转密封件的故障率,依据GB/T 13871.4-2007及GB/T 14273-1993的要求,提出了一种通过单一要素控制的试验方法完成旋转密封件的多项对比试验,通过分析对比试验结果以获取影响旋转密封件密封效果和使用寿命的因素。结果表明通过粗糙度试验,从工艺性及经济性等角度出发,可以选用Ra0.8的轴径;通过轴径硬度试验,轴径的合理硬度为45~55 HRC;通过径向力试验及数据计算,合理的径向力为30 N左右;通过多种密封形式对比试验,可以看出一体式密封件密封效果较其他形式更好;通过设置不同转速,建立加速度理论模型,可以找出寿命与转速的关系。

研究了高压气动体积减压系统的建模方法,推导了体积减压系统的数学模型;建立了体积减压系统的Bang-Bang控制仿真模型;系统控制的仿真结果与实验结果比较,证明了文中提出的理论方法的正确性,可用于指导气动压力控制系统的设计和应用.

压缩空气动力汽车采用压缩空气发动机作为动力源,可以实现零排放,是真正的环保汽车.压缩空气动力汽车的动力系统与普通内燃机动力汽车相比具有一定的特殊性,该文在对气动汽车的特点进行分析的基础上,提出了气动汽车动力系统的设计方案,并装车进行了整车试验.

设计一种由气动人工肌肉驱动，柔索传动的仿人灵巧手指。介绍了灵巧手指的结构设计及其控制系统的组成。采用模糊PID控制算法进行方波跟踪和正弦跟踪控制的研究，并对比PID控制效果实验。结果表明，选择合适的控制算法可以使手指的控制具有良好的实时性和跟踪性，为整只灵巧手的控制奠定了基础。

该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析，提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面，提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试，将实验曲线与仿真曲线对比，表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试，并具有通用性。

以３万ｔ模锻水压机同步平衡液压控制系统为例，通过理论分析与计算机仿真，研究了液压位置保持系统在流量控制和压力控制这２种不同液压控制方式下的系统动态特性，结果表明两者完全可以获得相同的控制效果，但在控制参数上有一定的差异，因而，使实际系统控制方式的设计选择方案增多。