结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀,完成了柱塞泵的电液比例排量控制,并建立了系统的传递函数数学模型.

该文通过对配流轴上的三角槽进行数学建模并进行Matlab仿真，讨论了三角槽的结构尺寸对减振的影响，以为设计人员在进行实际设计时提供必要的参考。

提出了水介质液压泵锥形轴配流方式并介绍了泵的主要结构。根据锥形配流副的工作特性讨论了新型配流副对泵性能带来的影响列举了泵的设计所需要研究的问题。

数字溢流阀采用单片机控制，可以改善控制性能，提高开启率和闭合率，并可以方便地与计算机控制系统相连接。文中主要介绍了单片机控制数字溢流阀的基本方法，包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑。最后通过计算机仿真和试验，其仿真和试验结果与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较，数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等都比一般先导式溢流阀的好。

采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.