为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。

充分利用各种现代教育技术,提高教学质量是当前我国高等教育改革发展的必然趋势。近年来,在电液比例控制技术相关知识的串接和温习、教材及备课笔记的电子化、课堂教学的现代化等多个环节进行了有益尝试,取得了一定成果,使电液比例控制技术的教学质量有了明显提高。

根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。

卷扬系统的工作能耗占起重机整机工作能耗的37%,在卷扬下放过程中存在较大的势能损耗,针对此部分能量损耗,本文提出了卷扬势能回收和再利用系统方案。通过分析现有卷扬下降过程中的能耗损失机理,提出了一种基于卷扬-马达-同步电机机械连接的能量回收系统,建立了系统数学模型,并给出节能系统势能回收率的计算公式,分析了系统的动力耦合特性和影响能量回收率的因素（负载质量和电机功率）。最后,以某型25t越野轮胎起重机作为研究对象,搭建实验平台对势能回收率进行研究。实验结果表明,系统势能回收率约为45%-65%。

为解决动臂斗杆复合动作时动臂无法提升、合理分配多路阀内流量的问题，文章设计了一种节流阀，采用CFD软件对动臂联和斗杆联进行流场仿真，然后采用AMESim仿真最终确定结构参数。研究表明，采用新型节流阀后，动臂油缸与斗杆油缸压差变小，并且可以通过改变优先节流孔的尺寸来调节压力分布，从而解决流量分配问题。通过对动臂斗杆复合动作协调性研究及实验验证，最终确定所设计的节流阀优先节流孔面积为2．457mm2，等效直径为1．77mm，满足实际挖掘复合动作时动臂提升要求。

液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构，其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化，往往难以得到满意的结果。因此，建立了反铲工作装置的综合优化模型，并采用遗传算法进行... 展开更多

针对传统的液压挖掘机控制方案的缺点,提出了液压挖掘机工作装置在不同工况下采用基于流量控制与压力控制的组合控制方案,从而实现了进出阀流量不受负载变化的影响,并降低了系统背压.进一步通过联合仿真证明了该组合控制方案的可行性.基于被控对象的特点设计了PID控制器,改善了系统的动态响应特性.最后通过实验表明该方案可以有效降低系统能耗.

根据液流的连续性原理通过对非对称液压缸进行受力分析研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上提出非对称液压缸的数学模型得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾需要针对具体情况协调考虑。