针对一般方法建模时所定义的负载压力未能充分考虑非对称缸结构的不对称性和初始位置时液压弹簧刚度并非最小的问题,提出用等效承压面积加权平均的方法重新定义负载压力,推导出了滑阀线性化流量方程;利用液压弹簧刚度理论分析液压固有频率最小时非对称缸的初始位置和总容积,建立了阀控非对称缸的数学模型,提出了相应的设计准则,通过仿真和试验分析了该模型的动态特性,且与一般模型进行了比较。结果表明,该模型较一般模型更精确,更接近工程实际。

针对回归神经网络辨识和建立非线性动态系统模型的问题,研究非线性状态空间描述的回归神经网络数学模型。讨论极小均方误差网络训练收敛准则,通过研究Kalman滤波估计公式中的随机变量,提出一种参数增广的回归神经网络非线性状态方程,无导数的Kalman滤波器用于增广参数估计,人工白噪声强迫网络学习,更新网络权值,避免了扩展Kalman滤波器计算Jacobian信息和基于递度学习算法收敛慢的问题。在电液伺服系统辨识建模的应用中表明,回归神经网络较好地跟踪了液压油缸压力变化,与扩展Kalman滤波估计学习算法相比,新的算法具有较快的收敛和精度。

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS/Hydraulics为基础,建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法,给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明,破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作,液压缸运行平稳,无较大冲击。

在分析液压位置伺服系统工作特性的基础上，建立了液压位置伺服系统的状态空间模型，介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法，并且分析了参数变化对最优控制系统设计的影响。仿真结果表明，系统具有良好的动态品质和跟踪性能，为液压伺服控制系统的优化设计提供了新的方法和途径。

针对自动化成套生产设备对机电液一体化技术需求的增加,以及机电液一体化设备集成化、模块化和智能化的发展趋势,对液压阀岛的概念、结构和组成进行了初步的探讨。同时,基于墙体材料成套设备中的墙体砖压机的机电液一体化系统的控制要求,利用西门子可编程控制器完成了工业现场总线型的液压阀岛系统的初步开发和系统构建。

节流阀口的形状对多路阀的性能有重要影响，以某型多路阀铲斗联的节流阀口形状为研究对象，采用将节流阀口形状转换为过流面积曲线的方法，仿真研究了不同节流阀口形状对多路阀流量特性、压力特性、速度刚度和液压缸速度等静态性能的影响。仿真结果表明，节流阀口形状所转换的过流面积曲线斜率大小直接影响多路阀的微调特性和缓冲能力，为多路阀节流阀口形状的设计与优化提供了理论参考。

拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性，为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型，并提出了一种复合控制算法，在动压反馈调整系统阻尼的基础上，采用了PID控制器来控制平台的回转角度。Simulink仿真结果表明，此方法达到了提高大惯量负载系统响应速度，减小系统冲击的效果。

针对氮爆式液压破碎锤的特点和其冲击性能测试的难点运用氮气室压力测试法研制了一种新型氮爆式液压破碎锤测试系统。该系统由数据采集子系统和数据处理分析子系统两部分组成。数据采集子系统以C8051F020单片机为核心数据通讯、处理分析子系统以VB6.0和MATLAB7.0为平台设计。两个系统通过标准RS-232C串口实现数据通讯。经现场试验与使用表明：该系统具有精度高、耐冲击与振动、测试可靠的特点对氮爆式液压破碎锤产品性能的测试、标定以及智能型氮爆式液压破碎锤开发具有极其重要的意义。

介绍了绿色液压技术产生的背景，指出了“节能”和“环保”是绿色液压技术的本质特征，系统地综述了节能型液压元件、节能型液压系统、绿色工作介质和纯水液压等4个方面绿色液压技术的工作原理与系统组成、技术特点和国内外研究现状，分析了各种绿色液压技术存在的问题，且重点分析了多路阀、二次调节系统、负荷传感系统和纯水液压，最后对绿色液压技术的未来发展趋势作了展望。

文中从节能的角度出发；提出一种1／4车体的液压馈能型悬架系统的结构方案，并分析其工作原理；然后通过AMESim和Simulink软件对此系统进行联合仿真研究，结果表明液压馈能型悬架系统可以回收由路面振动引起的机械能，为整车液压馈能型悬架的仿真研究提供参考。