将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太网的连接,移植linux和boa建立了基于网关的网络服务器,采用动态网页技术和B/S架构的UDPSocket通信技术来实现动态实时的网页显示。

在车辆制动系统中制动器的优劣直接决定了制动系统的性能优劣.为了配合新型磁流变制动器的研制,研发了专用测量分析磁流变制动器性能的试验台.试验台整体分为测量模块和施加负载模块,其中测量模块是在虚拟软件LabVIEW平台上开发,它包括转速转矩传感器和数据采集卡以及虚拟仪器.最后,通过一系列试验证明该试验台能够完成对磁流变制动器的综合性能测试分析,验证了试验台设计的合理性和可行性.

为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。

介绍了矿用自卸车横向稳定拉杆的布置在运行过程中对举升缸、后传动轴的相对位置关系以及对整车舒适性的影响,并对如何设计矿用自卸车横向稳定拉杆提出了几点建议。

塑窗自动铣削机作为锯铣加工中心的重要组成部分,将气动控制技术、自动化技术等与制造技术相结合,实现了对型材铣削加工全过程的自动识别、自动工艺编制、自动高速铣削,可加工多种不同型材,并将多种复杂的铣削工序集中在1台设备上自动实现.初步实现了铣削生产过程控制的数字化和柔性化,且符合塑窗绿色制造原则.

分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求,提出了应用气动方式驱动送料机械手和自动输料台的解决方案,实现了铝塑型材锯铣组合自动加工,显著提高了生产效率和加工质量的稳定性.

介绍了塑钢门窗的现状,分析了铝塑型材锯铣加工的特点及功能要求,提出了应用气动方式驱动铣削机动作的解决方案,实现了铝塑,材锯铣组合自动加工,显著提高了生产效率和加工质量的稳定性.

在分析了MIDI格式数字音乐数据存储结构特点的基础上，研制了一套以微机为控制核心，结合控制软、硬件实现对MIDI格式的数字音乐解码、控制信号编码、气路的控制，从而完成对电子琴弹奏的实验系统。该实验系统在高校气动控制技术、微机控制技术、软件工程等多门课程中应用，取得良好效果。另外该系统也可以在娱乐场所使用。

为了研究阀控马达调速系统的控制性能，首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术，通过AMESim软件建立系统精确的模型，以PID作为控制器，应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题，并采用神经元PID控制器的改进算法，在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型，最终对阀控马达调速系统进行控制。仿真结果表明：输入阶跃信号时系统的响应速度加快，超调减少，调节时间缩短；施加负载时，转速震荡减小，系统抗干扰能力提高；输入正弦信号时，幅值超调减小，相角滞后减小，跟随性能提高。