以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差进行分析,得到影响机构的主要误差因素,从而使并联机构在选取合适的零部件制造公差和装配等级方面有据可依。解决了3UPSPU并联机构误差分析相关的一系列问题,为机构的补偿提供可靠依据,同时,该方法也适用于类似机构的研究与分析。

固相微粒的体积浓度和平均速度是测量两相流质量流量的2个关键参数。本文研究了基于静电传感器的双参数法测量质量流量的新方法。对体积浓度的测量,首先通过对系统等效电路的分析及求解泊松方程并结合体积浓度与空间电荷密度的关系,建立了传感器输出电压与体积浓度之间的数学模型,而对固相速度的测量则采用了波形法,记录通过上、下游传感器的时间差,计算出固相速度。在得到固相体积浓度与速度的基础上,由质量流量的计算公式即可得到两相流的质量流量。

对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作.该控制系统具有PLC电气控制和电液比例阀的液压控制,水压试验机实现在线测控,设置参数,数据库及管理打印功能.

本文结合江苏某钢管厂水压试验机的改造,采用PLC技术与计算机技术相结合,对水压机进行实时在线测控,可设置试验参数、记录数据及管理功能,并在VB中利用ADO对象动态访问ACCESS数据库进行保压数据的查询。

着重分析了格莱圈、斯特封、山形组合密封圈这3种组合密封件的结构、密封原理、材料、特点及其在液压缸中的应用情况。

着重分析了格莱圈、斯特封、山形组合密封圈这3种组合密封件的结构、密封原理、材料、特点及其在液压缸中的应用情况。

为设计有效的阀控液压马达转速控制系统,采用AMESim和Matlab_Simiulink联合仿真技术来建立准确的模型,以更好地反应实际系统。将神经元控制应用于PID参数在线调整中,提高了系统的准确性、快速性和稳定性。仿真结果表明,所设计的系统偏差减小,准确性提高;对于阶跃信号、正弦信号的响应速度加快,快速性提高;在系统施加干扰的情况下,能够恢复到控制值,稳定性提高。

文中采用Ansys Workbench有限元软件建立了800 kV盆式绝缘子O形密封圈轴对称分析模型,对盆式绝缘子与罐体法兰在装配和充入气体过程中O形密封圈的变形和受力情况进行了分析研究。分析计算了O形圈压缩率、气体压力载荷对接触面最大接触压力和槽口最大剪切应力的影响,同时得到了不同压缩率和载荷下的应力应变云图。计算结果表明:密封圈压缩率介于16%~19%,气体压力载荷不大于3 MPa时,800kV GIS盆式绝缘子O形密封圈能起到较好的密封效果。通过对密封结构的有限元分析,为密封件的设计、安装、优化、可靠性分析提供了重要的参考价值。

传统的液压控制产品受到历史条件的限制,存在着许多的不足,但在IT技术等一系列新技术的影响之下,液压控制产品的开发方法、制造流程等等发生了较大的变革,取得了一系列的成就,本文研究的课题属于自主开发的电——液控制元件产品工程的分支之一,在集成控制系统产品平台、组合式液压空白纸元件等相关工艺技术基础之上,通过虚拟开发对基于法兰连接的液压控制产品进行开发及仿真研究,为行业的发展提供简单的参考。

针对双液四缸的注浆模式，设计了基于PLC的注浆控制器。提出了采用一个流量反馈信号调节双液流量及比例的PID控制算法。利用AMESim建立了液压回路和控制回路模型进行仿真，验证了该算法的稳定性及可靠性，并给出本控制器硬件和软件的实现方法。