研究过程知识的管理和被快速检索、重用具有实际意义。根据企业知识管理现状，提出“五步法”产品领域本体建模流程和过程知识可重用结构框架，介绍了基于可重用结构框架的知识管理系统的实现原理。采用PowerBuilderTreeView控件和MsSQLServer RDBMS，以挖掘机为例，设计、实践和描述了产品过程知识管理和被快速检索、重用的实现方法，阐述了关键技术实现环节。最终开发了摊铺机过程知识管理与可重用系统。与传统PDM相比，在过程知识管理和导航检索方法方面具有清晰的结构和适应性，能够较好的支持过程知识重用。

针对挖掘机机器人化作业控制系统中,测量操作臂姿态的旋转编码器等接触式传感器易因碰撞而损坏,传统的非接触式测量系统测量范围小,响应速度慢等不足,建立了一种挖掘机操作臂姿态非接触式实时测量系统。该系统基于机器视觉和三组人工靶标,操作臂的姿态用人工靶标中的三个X角点所在直线方向表示,并以此为基础,提出X角点分组跟踪策略,将各组靶标中X角点的检测范围限定在某一特定矩形区域内,应用X角点的间距作为约束条件完成人工靶标图像识别,实时计算得到操作臂姿态参数。动态测量试验表明：动臂和铲斗姿态测量误差分别在±0.5°、±1°内;X角点分组跟踪策略缩减了80%的图像检测面积,测量平均耗时仅63ms/帧,满足挖掘机实时控制要求。

通过对现在市场主流液压元件的斗杆再生结构的研究,阐述了斗杆再生的结构及工作原理。斗杆再生是在挖掘机斗杆油缸回收时,将因工作装置势能影响下产生的斗杆油缸小腔的高压液压油再生到斗杆油缸大腔的一项技术,该技术的难点在于再生流量多少的控制及斗杆复合动作时的协调性。通过对不同斗杆再生结构的性能对比分析,并通过对挖掘机的测试验证,总结了不同再生结构的优缺点。斗杆再生技术可以回收能量,极大的提高了挖掘机的工作效率,并降低

该文通过对履带式液压挖掘机液压系统和回转马达的工作原理分析研究,对挖掘机出现的回转马达异响故障进行处理,分析得出回转马达异响的原因,并给出液压系统解决方案。

该文针对挖掘机安装防爆阀后斗杆回收动作自动回收至末端，根据原理图识别可能原因，利用压力表检测和排除法逐一排查，最终分析得出缓冲阀与防爆阀同时安装后防爆阀Pal油口软管连接不合理导致故障发生。经研究分析将软管改到缓冲阀进油口D口，经过压力测试压力正常认证整改有效。

明确液压挖掘机的可回收能量分布是开展挖掘机能量回收的前提之一。以国内某7吨级液压挖掘机为样机，利用压力传感器、流量计、数据采集器等搭建了液压挖掘机动臂和斗杆可回收能量的实验环境，通过实验得到动臂和斗杆下放时各自液压缸中的压力和流量特性，并加以理论分析和计算得到可回收能量的大小和分布，结果表明该样机动臂的可回收能量约为斗杆的5倍，应着重考虑开展动臂势能的回收和再利用。

根据履带式液压挖掘机液压系统的工作原理,对挖掘机液压系统出现的故障进行分析处理。

介绍某挖掘机回转液压系统工作原理及回转溜车的检修方法,讲述ZE330E型挖掘机回转液压系统故障排查实例。

在分析发动机工作特性的基础上，根据负载变化的多样性与复杂性，提出了恒功率与变功率相结合的控制策略，通过节能控制器对发动机和泵进行控制，使发动机-泵-负载达到良好匹配。并在液压挖掘机试验样机上进行试验。试验结果表明，采用该控制策略后，缩小了发动机随负载的变化范围，提高了燃油利用率和整机效率，提高了系统的响应速度，达到较好节能效果。

挖掘机液压系统具有很多优点I在施工过程当中能够起到积极推动作用，应用范围也越来越广泛。虽然只是挖掘机复杂主系统当中的一个子系统，但一旦液压系统出现失效问题会严重影响主系统的运作，造成经济损失。无论是什么样的机械系统都会存在故障隐患周此，确定系统故障诱因进行专业分析，并对其提供解决方案是至关重要的。本文对挖掘机液压系统进行归纳分类，概括系统故障的诊断原则，根据诊断原则判断其工作状态，并提出液压系统故障的解决策略，在一定程度上对液压系统问题起到缓解作用。