对调速型液力偶合器进行了动态特性分析，并建立了动态特性的模型，给出了一定的结论，为以后调速型液力偶合器提供了理论依据。

调速型液力偶合器调节特性存在着严重的非线性.由于这一非线性及整个系统响应的滞后,会导致直接使用液力偶合器的系统工作性能产生极大的波动.如水压,风压等,影响了系统的工作运行.为此要对非线性加以补偿,保证液力偶合器,水泵(或风机)所必须的特性曲线.原苏联首先研制了杠杆凸轮操作机构,在机构中装有能保证调节特性曲线所需形状的型线凸轮.但这种方法不但结构复杂,且容易出现卡死现象.随着微机技术的发展,利用微

无贮油功能的调速型液力偶合器固定方式及回油方式存在 2个问题 ,即安装偶合器时不易调整 ,有时出现油液无法密封的情况。针对上述问题 ,提出了合理的解决办法 。

通过对调速型液力偶合器及CST的传动原理、与电动机联合运行、启动过程及传动效率等特性分析,论证了调速型液力偶合器与CST具有相同的传动特性。认为采用CST系统比采用调速型液力偶合器减小电机启动电流、减小电机功率及输送带的强度等观点是不对的。

本文通过对调速型液力偶合器可控伺服机构的设计与试验,为长距离、大运量带式输送机应用调速型液力偶合器提供了切实可行的方案。

介绍了调速型液力偶合器输入输出特性数学建模方法,利用组态王、可编程序控制器PLC以及相应的传感器,采集实时数据并且存入Access数据库,Access作为M atlab和组态王的共享数据库。基于采集的实时数据,用多项式拟合的方法,由计算功能强大的M atlab软件建立调速型液力偶合器自控系统的数学模型。此建模方法能完成复杂控制算法建模任务,是实现调速型液力偶合器实现计算机控制的关键。

本文综合分析了各种冷却器的特点及调速型液力偶合器在各种工况下的发热状况，给出了冷却器面积的简化计算公式。

通过简化偶合器勺管与旋转外壳的位置关系,建立勺管与旋转外壳干涉的数学模型,建立优化目标函数和约束条件,编制优化程序及优化处理,将优化结果与实际产品的设计参数进行比较,并将优化结果进行三维建模.结果表明优化结果正确,优化程序可以应用于系列偶合器优化,为设计提供最优化的设计参数.

简述液压控制式、直联式、机械控制式液力偶合器的结构和工作特点。这三种高速大功率液力偶合器在运行中时常出现输出转速波动现象,分析了引起此转速波动的原因,列出相应的解决办法和维护措施。

介绍了工业生产实际当中常见的2种调速型液力偶合器多机同步运行控制方式,分别针对风机并联偶合器同步调速控制及带式输送机双机驱动运行功率平衡问题提出相应的控制方案。针对2类系统的关键控制参数(涡轮输出转速和电机工作电流)进行了PID闭环控制跟踪响应实验,得到了偶合器调速过程动态响应结果。