液力控制技术是近年来发展起来的一个新的技术领域。文章阐述了液力变频器控制系统目前实用的几种组成方法和特性，这有助于设计液力控制系统并拓展其应用领域。

液力变矩器通常在工作腔充满油液的情况下工作，然而当变矩器工作腔为部分充顿时，变矩器的输出特性与全充液量时相比有很大的不同。分析了变矩器部分充液的工作机理，给出了实现变矩器部分充液的方法。通过假设变矩器腔内油液等厚分布得到了充液方程，以一元束流理论为基础建立了变矩器部分充液的静态数学模型。采用LB46型液力变矩器为基型作计算仿真，得出了液力变矩器部分充液输出特性。变矩器在部分充液工作状态时静态特性曲线整体上有不同程度的下降，并趋于平缓，尤其在反转制动工况降幅较大，已接近恒力矩，这使得变矩器部分充液特性本身已经可以用来实现近似恒力矩控制，为设计和分析部分充液液力控制系统提供了理论基础，拓展了其应用领域。