叉车是一种常见的工程车辆,液压系统的好坏直接影响叉车的工作效率。首先对叉车液压系统的工作原理进行分析,然后利用因果图对叉车液压系统在工作过程中的常见故障进行分析,采用PHP和MYSQL技术设计叉车液压故障诊断系统,使用监测传感器对液压系统在工作过程中的状态参数进行在线监测,利用单片机对监测参数进行处理,传感器和单片机构成故障诊断系统的下位机,下位机监测参数通过网路接口送给上位机,上位机通过分析下位机参数得出故障原因,通过该系统能够快速处理叉车在使用过程中的故障。

基于烟草行业物流管理系统对机械自动化程度要求越来越高,分析研究了自动引导小车(AGV)制动系统。通过可编程控制器控制制动系统,液压制动缸为动力源,采用液压钳盘式刹车结构,在PLC的软件设计和硬件结构的配合完善中实现所需功能。

多轴拖车后轮无法转向导致转弯时轮胎对地滑动摩檫,存在诸多问题。本文介绍了一种基于PLC的电控液压转向系统,包括控制电路设计及液压回路设计,实现了多轴拖车的后轮随动转向功能,提高其操控性和经济性。

线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据对系统模型进行参数辨识,通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系,最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证,该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程,实现轮缸压力的准确估计。

针对筒形物料手动搬运车装卸效率低、安全性差等问题,设计了一种电动搬运车。该车包括动力提升装置、底盘装置、轴向微调装置和锁紧限位装置等部分,可实现对物料的水平进退、竖直升降、轴向微调、翻转这四个自由度内的运动。基于Pro/E的三维建模功能,建立该机械装置的3D模型和ANSYS有限元分析功能,对关键组件进行有限元分析。结果表明该电动搬运车具有可靠简单、操作方便,使用灵活和劳动强度低等特点,具有较好的应用前景。

从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。

运用SimHydraulics工具对某型农业车辆改造后的电控液压转向系统进行了仿真研究,根据电控液压转向系统工作原理图,调用工具中相应的液压元件模型,建立仿真框图。仿真结果验证了系统的可行性和有效性,为实际研制提供了理论基础;同时,该工具适用于车辆上液压系统的快速建模仿真。

工程机械电控转向系统有利于减轻驾驶员劳动强度、提高操作舒适性,描述了电控转向系统的原理,并应用Simulation X软件对该系统压力变化进行仿真分析,总结影响因素和规律,为系统设计提供理论依据。

根据液压助力转向系统的结构和参数,采用Simulation X多学科系统仿真软件建立了整体式液压助力转向系统的仿真模型。在输入转向盘转角一定的情况下,通过改变液压助力转向系统中的主要影响参数进行仿真,分析这些参数对转向系统助力特性的影响。仿真结果给出了扭杆刚度变动时转向动力油缸压力和转向齿条所受阻力的动态响应曲线,以及油缸活塞直径变动时转向盘转矩的动态响应曲线和FFT分析。通过仿真与分析,可以进一步对液压助力转向系统进行方案分析和性能优化。

液压挖掘机主要由发动机液压系统工作装置和电气控制等部分组成。其中工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它对每个挖掘位置的挖掘力拉移速度和功率等参数有影响。此外Solidworks公共模块与我国现行机械制图规范与标准存在一定的差异,增加了三维模型图转换为二维图纸的难度。该文从部件设计的角度论述了用Solidworks进行液压挖掘机工作装置参数化造型的方法,提出液压挖掘机工作装置参数化建模新思路。