汽车ESP（Electronic Stability Program）系统通过对单个汽车车轮实施制动压力控制，以保持汽车安全稳定的行驶状态。本文介绍了捷达GTX轿车的ABS／ASR集成液压系统的开发过程，它能够实施对车轮轮缸压力的主动独立控制；并通过添加必要的传感器，使集成系统初步实现了ESP功能。

简述了CVT的传动机理，介绍了CVT液压控制系统的种类、组成、工作原理及研究现状。

FYA（Fault Tree Analysis）故障树分析法就是在系统故障分析过程中，通过对可能造成系统故障的各种因素（包括硬件、软件、环境、人为因素等）进行分析，画出逻辑框图（即故障树），来确定系统故障原因的一种分析方法。FYA是1961年由美国贝尔实验室首先提出的，并用于“民兵”导弹的发射系统控制，取得了良好的效果。目前，FYA是公认的对复杂系统进行安全性、可靠性分析的一种好方法，在很多领域得到了广泛的应用。

对汽车起重机液压系统故障、故障原因进行了分析，提出了故障排除方法和故障检查的一般经验，并对为减少液压系统故障在使用和维修时应注意的问题进行了总结。

介绍一种工程机械液压系统性能自动检测系统。该系统以VXI总线系统构成硬平台，以LabWindows／CVI构成软平台，实现了仪器自检-系统标定-自动检测-数据处理分析-打印测试报告等的自动化处理。实践表明，该系统拥有优良的可扩展性和工程实用性，在液压系统检测和故障诊断领域具有广阔的应用前景。

自卸汽车货箱举升液压系统根据其使用的换向阀不同，可以分为二位二通和三位四通两种。两系统各有优章结合故障现象，分析了二位二通和三位四通液压系统的工作原理，认为在一点，并且在国内都被广泛使用。换向阀不一样，其工作原理存在很大的区别。文定的条件下，即使司机没有触动举升控制开关，二位二通液压系统自己也可能使货箱自动升起来，很容易造成事故，存在一定的安全隐患。通过对比分析，强调使用三位四通换向阀对保证货箱安全举升的重要性。

根据盾构推进液压系统的时变非线性以及复杂工况等因素，以通用组态软件为主要开发平台，对其控制系统进行了方案选择、软硬件的组态和通讯，实现了对推进液压系统的运动控制，提高了工作效率和施工精度，达到了预定的控制要求。

对液压动力转向器的转向控制阀进行动力学分析并且建立了负载压力、负载流量的无因次方程。通过分析转阀特有的非线性提出了适合转向特性的非线性区间。试验结果表明:基于非线性特性的动力转向器具有很好的转向灵敏度和转向力特性其对称性分别达到了98.15%和96.37%。

介绍了如何防治工程机械设备液压系统的油液污染。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡．